发表评论取消回复
相关阅读
相关 视觉里程计的发展
视觉里程计是一种机器人定位技术,它使用相机捕捉的视觉信息来计算机器人在空间中的位置和运动。视觉里程计发展迅速,主要用于机器人导航、自动驾驶以及机器人的自主定位和控制。 过去几
相关 ICRA | 基于 LiDAR 里程计和建图的 Poisson 表面重建 编程
ICRA | 基于 LiDAR 里程计和建图的 Poisson 表面重建 编程 本文将介绍如何使用 LiDAR 数据进行里程计和建图,并借助 Poisson 表面重建技术生成
相关 (每日一读2019.10.21)紧耦合的3D雷达惯性里程计及建图(LIO)
论文:[pdf][] 代码:[github][] 视频:[video][] 摘要 自身运动估计是大部分移动机器人应用的基本需求。通过传感器融合,我们能够补偿单个
相关 (每日一读2019.10.17)基于SE(2)-XYZ约束的地面车辆视觉里程计定位与地图构建
论文:[pdf][] 中文下载地址:[pdf][pdf 1] \-----[word][] 代码下载地址:[code][] 论文提出了一种基于里程计和单目视觉图优化的
相关 (每日一读2019.10.23)低漂移、鲁棒和快速的视觉-激光里程计和建图(VLoam)
参考:https://www.jianshu.com/p/cb7098567711 论文:[pdf][] 摘要 本文开发了一个低成本的立体视觉惯性定位系统,该系统利
相关 视觉定位VBL 视觉里程计VO 视觉SLAM 区别与联系
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NoeWpo
相关 论文笔记_S2D.59_2015-ICRA_V-LOAM_低漂移、鲁棒和快速的视觉-激光 里程计和建图
目录 基本情况 摘要 I 介绍 II 相关工作 III 坐标系和规定 IV 系统总结 V 视觉里程计 VI 激光雷达里程计 6.1 Sweep-to-Swee
相关 论文笔记_S2D.57_2018-IROS_LIMO:激光雷达单目视觉里程计
基本情况 出处:Graeter J, Wilczynski A, Lauer M. Limo: Lidar-monocular visual odometry\[C
相关 SLAM_2021_F-LOAM:基于激光雷达的快速里程计和建图
目录 基本情况 摘要 1. 介绍 2. 主要内容 A 传感器模型与特征提取 B 运动估计与失真补偿 C 姿态估计 D 建图与失真补偿 3. 实验 A 实验设
相关 面向自动驾驶车辆的高效激光里程计(ICRA2021)
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 ![28c96400f7409f044b780c56091d953d.png][] 作者丨泡泡机器人 来源丨泡
还没有评论,来说两句吧...