相关阅读
相关 视觉里程计的发展
视觉里程计是一种机器人定位技术，它使用相机捕捉的视觉信息来计算机器人在空间中的位置和运动。视觉里程计发展迅速，主要用于机器人导航、自动驾驶以及机器人的自主定位和控制。 过去几
秒速五厘米相关 （每日一读2019.10.21）紧耦合的3D雷达惯性里程计及建图（LIO）
论文：[pdf][] 代码：[github][] 视频：[video][] 摘要 自身运动估计是大部分移动机器人应用的基本需求。通过传感器融合，我们能够补偿单个
「爱情、让人受尽委屈。」相关 （每日一读2019.10.20）基于模型的轮式车辆实时路径规划
论文： [Real-time Model Based Path Planning for Wheeled Vehicles][] 代码：[code][] 摘要 本文
相关 （每日一读2019.10.17）基于SE(2)-XYZ约束的地面车辆视觉里程计定位与地图构建
论文：[pdf][] 中文下载地址：[pdf][pdf 1] \-----[word][] 代码下载地址：[code][] 论文提出了一种基于里程计和单目视觉图优化的
相关 （每日一读2019.10.25）一种基于通用优化方法的多传感器局部里程计估计框架（VINS-Fusion）
摘要 为了提高机器人的鲁棒性和自主性，越来越多的传感器被安装在机器人上。我们已经看到了不同平台上安装的各种传感器套件，例如地面车辆上的立体摄像机、手机上带有IMU（惯性测
Myth丶恋晨相关 （每日一读2019.10.24）一种基于通用优化方法的多传感器全局里程计估计框架（VINS-Fusion）
参考博文： [萌新学VINS-Fusion（一）------特征跟踪][VINS-Fusion_------] [萌新学VINS-Fusion（二）------特征跟踪
相关 （每日一读2019.10.23）低漂移、鲁棒和快速的视觉-激光里程计和建图（VLoam）
参考：https://www.jianshu.com/p/cb7098567711 论文：[pdf][] 摘要 本文开发了一个低成本的立体视觉惯性定位系统，该系统利
相关 视觉定位VBL 视觉里程计VO 视觉SLAM 区别与联系
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NoeWpo
相关 论文阅读《基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述》
知识扫盲：SFM （structure-from-motion）运动推断结构 文章目录 摘要 一、V-SLAM 原理 二、目标函数 1.
相关 面向自动驾驶车辆的高效激光里程计（ICRA2021）
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 ![28c96400f7409f044b780c56091d953d.png][] 作者丨泡泡机器人 来源丨泡
柔情只为你懂
还没有评论，来说两句吧...