相关阅读
相关 视觉里程计的发展
视觉里程计是一种机器人定位技术，它使用相机捕捉的视觉信息来计算机器人在空间中的位置和运动。视觉里程计发展迅速，主要用于机器人导航、自动驾驶以及机器人的自主定位和控制。 过去几
秒速五厘米相关 ICRA | 基于 LiDAR 里程计和建图的 Poisson 表面重建 编程
ICRA | 基于 LiDAR 里程计和建图的 Poisson 表面重建 编程 本文将介绍如何使用 LiDAR 数据进行里程计和建图，并借助 Poisson 表面重建技术生成
相关 （每日一读2019.10.21）紧耦合的3D雷达惯性里程计及建图（LIO）
论文：[pdf][] 代码：[github][] 视频：[video][] 摘要 自身运动估计是大部分移动机器人应用的基本需求。通过传感器融合，我们能够补偿单个
「爱情、让人受尽委屈。」相关 从点云到网格（三）Poisson重建(转)
Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法\[1\]。Possion重建的输入是点云及其法向量，输出是三维网格。Poisson有公开的源代码\[2\]。P
相关 （每日一读2019.10.23）低漂移、鲁棒和快速的视觉-激光里程计和建图（VLoam）
参考：https://www.jianshu.com/p/cb7098567711 论文：[pdf][] 摘要 本文开发了一个低成本的立体视觉惯性定位系统，该系统利
相关 论文笔记_S2D.59_2015-ICRA_V-LOAM_低漂移、鲁棒和快速的视觉-激光 里程计和建图
目录 基本情况 摘要 I 介绍 II 相关工作 III 坐标系和规定 IV 系统总结 V 视觉里程计 VI 激光雷达里程计 6.1 Sweep-to-Swee
小鱼儿相关 论文笔记_S2D.69_用于 LiDAR 里程计和建图的泊松曲面重建
目录 基本情况 摘要 I. 介绍 II. 相关工作 III. 方法 A. Normal Computation and Point Cloud Registrati
相关 SLAM_2021_F-LOAM:基于激光雷达的快速里程计和建图
目录 基本情况 摘要 1. 介绍 2. 主要内容 A 传感器模型与特征提取 B 运动估计与失真补偿 C 姿态估计 D 建图与失真补偿 3. 实验 A 实验设
相关 面向自动驾驶车辆的高效激光里程计（ICRA2021）
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 ![28c96400f7409f044b780c56091d953d.png][] 作者丨泡泡机器人 来源丨泡
柔情只为你懂
还没有评论，来说两句吧...