蓝桥杯模块之超声波源码

迷南。 2023-07-09 04:27 71阅读 0赞

超声波的话，是这样的，就是用定时器1用于计数，而定时器0用于定时，每200ms读一下是否接收到超声波  
超声波程序在考场上是需要自己写的  
以下程序在板子上测试过了，成功运行

#include<stc15f2k60s2.h>
    #include<intrins.h>//这个是为了正常使用_nop_();
    #define uint unsigned int//为了简化书写
    #define uchar unsigned char
    #define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}//十个—_nop_();就够了
    uchar code tab[]={
        0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};
    void display1(uchar yi,uchar er);
    void display2(uchar san,uchar si);
    void display3(uchar wu,uchar liu);
    void display4(uchar qi,uchar ba);
    uchar yi,er,san,si,wu,liu,qi,ba;
    void delayms(int ms);
    void send_wave(void);
    void Timer0Init(void);
    void Timer1Init(void);
    void allinit();
    uchar flag;
    uint tt;
    uint distance;
    uint t;
    sbit TX=P1^0;
    sbit RX=P1^1;
    void main()
    {
        
    	allinit();
    	Timer0Init();
    	Timer1Init();
    	yi=10;er=10;san=10;si=10;wu=10;liu=10;qi=10;ba=10;
    	EA=1;
    	ET0=1;//打开定时器中断0
    	while(1)
    	{
        
    		if(flag)
    		{
        
    			flag=0;
    			send_wave();//发出探射波
    			TR1=1;//打开计时器1
    			while((RX==1)&&(TF1==0));//RX在没接收到数据的时候，为1；TF1未溢出的时候为0；此语句为等待
    			TR1=0;//有接收到了，就关掉计时器1
    			if(TF1==1)
    			{
        
    				TF1=0;//为下一次做准备
    				distance=999;//就是无限的距离
    			}
    			else//不然的话，就处理数据
    			{
        
    				t=TH1;
    				t<<=8;
    				t|=TL1;
    				distance=(uint)(t*0.017);
    				distance=distance/12;	
    			}
    			TH1=0;
    			TL1=0;//清0为下一次准备
    		}
    		liu=distance/100;
    		qi=distance/10%10;
    		ba=distance%10;
    		display1(yi,er);
    		display2(san,si);
    		display3(wu,liu);
    		display4(qi,ba);
    	}
    }
    void send_wave()
    {
        
    	uchar i=8;
    	do
    	{
        
    	TX=1;
    	somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;//10个_nop_();
    	TX=0;
    	somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;//10个_nop_();
    	}while(i--);
    
    }
    void timr () interrupt 1//定时器0中断，200ms扫描一次
    {
        
    	 TL0=0x9A;
     	 TH0=0xA9;
     	 if(++tt==100)
     	 {
        
     	 	tt=0;
     	 	flag=1;
     	 }
    
    }
    void allinit()
    {
        
    	P2=0x80;
    	P0=0xff;//初始化LED灯为全灭
    	P2=0xa0;
    	P0=0x00;//初始化继电器和蜂鸣器全关
    	P2=0xc0;
    	P0=0xff;
    	P2=0xff;
    	P0=0xff;//初始化数码管
    }
    void Timer0Init()
    {
        
    	AUXR|=0x80;
    	TMOD&=0xF0;
    	TL0=0x9A;
    	TH0=0xA9;
    	TF0=0;
    	TR0=1;
    }
    void Timer1Init(void)
    {
        
    	AUXR|=0x40;
    	TMOD&=0x0F;
    }
    void delayms(int ms)
    {
        
    	uint i,j;
    	for(i=ms;i>0;i--)
    	for(j=845;j>0;j--);
    }
    void display1(uchar yi,uchar er)
    {
        
    	P2=0xc0;
    	P0=0x01;
    	P2=0xff;
    	P0=tab[yi];
    	delayms(1);
    	
     	P2=0xc0;
     	P0=0x01;
     	P2=0xff;
     	P0=tab[er];
    	delayms(1);
    }
    void display2(uchar san,uchar si)
    {
        	
    	P2=0xc0;
    	P0=0x04;
    	P2=0xff;
    	P0=tab[san];
    	delayms(1);
    
    	P2=0xc0;
    	P0=0x08;
    	P2=0xff;
    	P0=tab[si];
    	delayms(1);
    }
    void display3(uchar wu,uchar liu)
    {
        
    	P2=0xc0;
    	P0=0x10;
    	P2=0xff;
    	P0=tab[wu];
    	delayms(1);
    
    	P2=0xc0;
    	P0=0x20;
    	P2=0xff;
    	P0=tab[liu];
    	delayms(1);
    }
    void display4(uchar qi,uchar ba)
    {
        
    	P2=0xc0;
    	P0=0x40;
    	P2=0xff;
    	P0=tab[qi];
    	delayms(1);
    
    	P2=0xc0;
    	P0=0x80;
    	P2=0xff;
    	P0=tab[ba];
    	delayms(1);
    	}