spi通信c语言发送32字节数据,AVR单片机SPI通讯实例程序 (C - ARM - 电子发烧友网

男娘i 2023-01-22 11:55 25阅读 0赞

AVR单片机SPI通讯实例程序 (C语言源代码)

一个SPI的实例，通过SPI实现两机通讯， 采用中断方式实现双全工通讯。

本例用两MEGA8515实现，连接为：

MISO----MISO

MOSI----MOSI

SCK ----SCK

/SS ----/SS

将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill\_tx\_buffer和从接收缓冲区读出数据的函数read\_rx\_buffer未给出，根据各自需求请自己完成。

\#define SPI\_RX\_BUFFER\_SIZE 10

\#define SPI\_RX\_BUFFER\_MASK ( SPI\_RX\_BUFFER\_SIZE - 1 )

\#define SPI\_TX\_BUFFER\_SIZE 10

\#define SPI\_TX\_BUFFER\_MASK ( SPI\_TX\_BUFFER\_SIZE - 1 )

\#define SET\_SPI\_MODE PORTB.4

\#define SPI\_MODE PINB.4

staTIc unsigned char SPI\_RxBuf\[SPI\_RX\_BUFFER\_SIZE\];

staTIc volaTIle unsigned char SPI\_RxHead;

staTIc unsigned char SPI\_TxBuf\[SPI\_TX\_BUFFER\_SIZE\];

static volatile unsigned char SPI\_TxHead;

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

// SPI 中断服务程序

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

interrupt \[SPI\_STC\] void spi\_isr(void)

\{

unsigned char data;

if(spi\_m==0) //如果spi\_m为0，表明是接收状态

\{

data = SPDR; //读入接受到的数据

SPI\_RxBuf\[SPI\_RxHead-1\] = data; //将接收到的数据存入接收缓存区

if ( SPI\_RxHead == SPI\_RX\_BUFFER\_MASK ) //如果是接收帧的最后一个数据

\{

SPI\_RxHead = 0; //已接收数据还原

MSTR=1; //接收完成，将SPI设回主方式

spi\_trans\_com=1; //置接收完成标志

\}

else

\{

SPI\_RxHead++; //已接收数据计数器加1

\}

\}

else //如果spi\_m为1，表明是发送状态

\{

if ( SPI\_TxHead <= SPI\_TX\_BUFFER\_MASK) //如果要发送的数据还未全部发完

\{

SPDR = SPI\_TxBuf\[SPI\_TxHead\]; //从发送缓存区取数发送

SPI\_TxHead++; //已发送数据计数器加1

\}

else //如果要发送的数据已全部发完

\{

SPI\_TxHead=0; //已发送数据计数器还原

DDRB.4=0;

SET\_SPI\_MODE=1; //释放总线，以便接收方进入主发送。

spi\_m=0;

spi\_sending=0; //清空发送中标记

\}

\}

\}

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

// SPI 初始化

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

void InitSPI(void)

\{

SPCR=0x52;

SPI\_RxHead = 0;

SPI\_TxHead = 0;

\}

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

//发送数据

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

void spi\_send(void)

\{

if(spi\_sending==0) //发送中标记为0，表明spi发送空闲

\{

fill\_tx\_buffer(); //调用fill\_tx\_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区

while(PINB.4==0) //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。

\{;\}

InitSPI(); //初始化spi为主方式

DDRB.4=1;

SET\_SPI\_MODE=0; //将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式

spi\_m=1; //置spi\_m标志表明为发送状态

delay\_us(10);

spi\_sending=1; //置spi\_sending标志表明发送进行中

SPDR=0xFF; //开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略

SPIE=1; //开SPI中断，

SPI\_TxHead = 0; //已发送数据计数器清0

\}

\}

void main(void)

\{

...

while(1)

\{

...

if(spi\_trans\_com==1) //如果接收完成标志为1，表明有所数据已接收

\{

read\_rx\_buffer(); //调用read\_rx\_buffer函数，将接收到的数据从接收缓冲区读出

spi\_trans\_com=0; //读完清除接收完成标志

\}

...

\}

\}

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