AVR单片机SPI多机通讯成本比51高但是强

缺乏、安全感 2022-06-18 04:51 284阅读 0赞

# [AVR复习笔记--AVR单片机SPI多机通讯【包括数据回传与接收】【0926】][AVR_--AVR_SPI_0926] #

AVR复习笔记—SPI多机通信

最近决定复习下AVR单片机，其实也是为了借此复习下几种简单的通信协议，包括串口，SPI,I2C等。

本来以为一两个晚上就能搞定的事儿，没想到竟耗费了一周晚上空余的时间。

当然主要是这次的要求要提高点，实现SPI的多机通信，

不但要发数据还要回传数据。

实际中还是遇到了比我想象中要大的多的困难。

即使是现在的实现方式也不是很理想。

下面是spi部分的代码，由于spi接收发送用的同一终端，感觉使用起来形式不怎么样，还是采用了轮询标志位的方式

![ContractedBlock.gif][] ![ExpandedBlockStart.gif][]Code  
\#include "spi.h"  
static char mode=1;  
void spi\_init(char flag)  
\{  
    char tmp=0;  
    mode=flag;  
    if(mode==1)  
    \{  
        DDR\_SPI = (1<<DD\_MOSI)|(1<<DD\_SCK);  
        SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR) |(1<<SPR1) |(1<<SPR0);  
    \}  
    else  
    \{  
        DDR\_SPI = (1<<DD\_MISO);  
        SPCR =  (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<SPR1) |(1<<SPR0);  
    \}  
    SPSR=0;  
    tmp=SPSR;  
    tmp=SPDR;  
\}  
  
char spi\_trans(char data)  
\{  
    char ret=0;  
    if(mode==1)  
    \{  
        SPDR=data;  
        while(!(SPSR & (1<<SPIF))) ;   
        ret=SPDR;  
        return  ret;  
    \}  
    else  
    \{   
        
   
       
        while( !(SPSR & (1<<SPIF))) ;  
        ret=SPDR;  
        SPDR=data;  
        return ret;  
    \}  
\}

在我的例子中有一个主机，两个从机

进行如下通信【数据中的0（ascii码）和空格不计】

发送至1号从机 1 ，2

发送至2号从机 3 ，4

发送至1号从机 5 ，6

发送至2号从机 7 ，8

从机1收到数据后回传 1

从机2收到数据后回传 2

下面还是看代码

![ContractedBlock.gif][] ![ExpandedBlockStart.gif][]Code  
\#include "basic.h"//自己写的常用函式  
\#include "usart.h"//usart初始化函式  
\#include "spi.h"  
int main( void )  
\{  
    char tmp;   
    usart\_init(9600);  
    spi\_init(1);   
    PORTB |=(1<<4)|(1<<1);  
    DDRB|=(1<<4)|(1<<1);  
  
  
    PORTB&=~(1<<4);   
    tmp=spi\_trans(0) ;  
    usart\_send(' ');  
    tmp=spi\_trans('1') ;  
    usart\_send(tmp);  
    tmp=spi\_trans('2') ;  
    usart\_send(tmp);  
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;    
  
delay\_ms(5);//切换从机时，可能产生总线上的竞争，等待下  
            //同时因为竞争等原因，下面的第一个数据可能不正确  
            //至少我在调试时时有问题的所以发个0，算是同步下  
    PORTB&=~(1<<1);   
    tmp=spi\_trans(0) ;  
    usart\_send(' ');  
    tmp=spi\_trans('3') ;  
    usart\_send(tmp);  
    tmp=spi\_trans('4') ;  
    usart\_send(tmp);  
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;   
       
    delay\_ms(5);  
  
    PORTB&=~(1<<4);   
    tmp=spi\_trans(0) ;  
    usart\_send(' ');  
    tmp=spi\_trans('5') ;  
    usart\_send(tmp);  
    tmp=spi\_trans('6') ;  
    usart\_send(tmp);  
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;    
  
    delay\_ms(5);  
  
    PORTB&=~(1<<1);   
    tmp=spi\_trans(0) ;  
    usart\_send(' ');  
    tmp=spi\_trans('7') ;  
    usart\_send(tmp);  
    tmp=spi\_trans('8') ;  
    usart\_send(tmp);  
    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;    
  
    return 0;  
\}

从机程序如下，只列出用PB4的代码，对应1号从机，接收数据正确回传‘1’

[AVR_--AVR_SPI_0926]: http://www.cnblogs.com/pingf/archive/2009/09/26/1574553.html
[ContractedBlock.gif]: http://www.cnblogs.com/Images/OutliningIndicators/ContractedBlock.gif
[ExpandedBlockStart.gif]: /images/20220618/4eb83575d212465291698f838a22bd79.png