Unity3D AI导航手动设置连接线

朱雀 2024-04-17 19:42 155阅读 0赞

## NavMeshAgent ##

属性isOnOffMeshLink：表示是否处于连接线上  
属性currentOffMeshLinkData：获取当前所在连接的数据，返回OffMeshLink类型的对象  
方法stop()：停止向导  
方法resume()：继续向导  
方法CompleteOffMeshLink()：完成当前连接线运动

## OffMeshLinkData ##

属性startPos：起始位置  
属性endPos：结束位置  
属性linkType：表示连接的类型

## 步骤 ##

1.  判断物体是否在连接线上：`nav.isOnOffMeshLink`
2.  停止向导：`nav.stop()`
3.  开始计时：`time2 += Time.deltaTime`
4.  判断物体所在连接线的类型：`data.linkType`
5.  设置动画曲线变量，选择合适的运动曲线：`public AnimationCurve curvel`
6.  用差值法手动位移物体：`transform.position = Vector3.Lerp(起点位置, 终点位置, 计时器时间 / 规定时间)`
7.  判断连接线运动时间是否到达：`if(time2 >= time1)`
8.  重置计时器为下一次运行准备：`time2 = 0f`
9.  完成当前连接线运动：`nav.CompleteOffMeshLink()`
10. 继续向导：`nav.Resume()`

## 代码 ##

using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    using UnityEngine;
    using UnityEngine.AI;
    
    public class Nav1 : MonoBehaviour
    { 
        //创建一个动画曲线的变量
        public AnimationCurve curvel;
    
        private NavMeshAgent nav;
        private OffMeshLinkData data;
        private float time1, time2;
    
        // Start is called before the first frame update
        void Start()
        { 
            nav = GetComponent<NavMeshAgent>();
            //设置连接线运动所用的时间
            time1 = 1; //1秒
            //计时器
            time2 = 0;
        }
    
        // Update is called once per frame
        void Update()
        { 
            if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
            { 
                //获取鼠标射线对象
                Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
                //射线碰到对象
                RaycastHit hit;
                //判断射线是否碰撞物体，射线长度限制为20
                if(Physics.Raycast(ray,out hit, 20)){ 
                    //射线碰撞物体的位置点，设置为导航终点
                    nav.SetDestination(hit.point);
                }
            }
            //判断物体是否在连接线上
            if (nav.isOnOffMeshLink)
            { 
                //获取导航部件的连接线数据
                data = nav.currentOffMeshLinkData;
                //停止向导
                nav.Stop();
                //计时器开始计时
                time2 += Time.deltaTime;
                switch (data.linkType){ 
                    //向下的连接线
                    case OffMeshLinkType.LinkTypeDropDown:
                        //定义下落的起始点
                        Vector3 startDrop = data.startPos + Vector3.up*0.2f;
                        //定义下落的终点
                        Vector3 endDrop = data.endPos + Vector3.up * 0.2f;
                        //定义下落的中间断点
                        Vector3 midDrop = (startDrop + endDrop) / 2 + Vector3.up;
                        if (time2 <= time1 / 2)
                        { 
                            //向前
                            transform.position = Vector3.Lerp(startDrop, midDrop, curvel.Evaluate(time2 * 2 / time1));
                        }
                        else
                        { 
                            //向下
                            transform.position = Vector3.Lerp(midDrop, endDrop, curvel.Evaluate((time2 - time1 / 2) * 2 / time1));
                        }
                        break;
                    //向上的连接线
                    case OffMeshLinkType.LinkTypeManual:
                        //手动改变物体的位置，用向量取差值的方法
                        //startPos和endPos代表连接线，time2和time1的比值代表连接线上的一个位置，比值为0为startPos位置，比值为1为endPos位置
                        transform.position = Vector3.Lerp(data.startPos, data.endPos, time2 / time1);
                        break;
                    //水平跳跃的连接线
                    case OffMeshLinkType.LinkTypeJumpAcross:
                        //确认跳跃中间点的位置
                        Vector3 midJump = (data.startPos + data.endPos) / 2 + Vector3.up;
                        //重新定义起点位置
                        Vector3 startJump = data.startPos + Vector3.up*0.2f;
                        //重新定义终点位置
                        Vector3 endJump = data.endPos + Vector3.up*0.2f;
                        if (time2 <= time1 / 2)
                        { 
                            //向上
                            transform.position = Vector3.Lerp(startJump, midJump, curvel.Evaluate(time2 * 2 / time1));
                        }
                        else
                        { 
                            //向下
                            transform.position = Vector3.Lerp(midJump, endJump, curvel.Evaluate((time2 - time1 / 2) * 2 / time1));
                        }
                        break;
                }
                if (time2 >= time1)
                { 
                    //重置计时器
                    time2 = 0f;
                    //完成当前连接线运动
                    nav.CompleteOffMeshLink();
                    //继续向导
                    nav.Resume();
                }
            }
        }
    }