AutoHand第三人称的AutoHandVRIK开启和关闭

╰半夏微凉° 2023-10-13 15:28 15阅读 0赞

#### 第三人称结构 ####

第三人称在AutoHandVRIK脚本初始化完毕后，会出把两只手提到玩家对象根部对象上，并且在原始的模型手的位置创建了新的对象（leftHandFollowTarget，rightHandFollowTarget），副VRIK大概用途就是IK中间过渡。大概如图下面的样子。  
female01大概是我的人物，Hidden IK Copy就是副VRIK。

![在这里插入图片描述][35efaf25588f4dfeb1e7748afa50935a.png]  
因为工作需要关闭和打开IK，所以这里要处理IK和手部有时要随动画摆动。  
可以这样来处理

#### 关闭角色IK ####

需要把手部的当前追踪follow改为AutoHandVRIK脚本leftHandFollowTarget和rightHandFollowTarget（也就是原始模型手原来的Transform位置），并且把主VRIK和副VRIK的Weight通过渐变函数改为0，这里改副VRIK的原因是启用IK的时候希望副手的位置也在当前原始点。

#### 打开角色IK ####

把手部的follow换回原始的副VRIK的手部位置（这个是AutoHandVRIK在初始化时候处理的，所以我们按照他的思路来）。然后再把VRIK的Weight渐变为1就可以了。因为主VRIK的手是副VRIK的手，所以我们可以直接把正手直接改为1，渐变为1可能出现扯皮问题。

大致脚本如下：

namespace Autohand {
        
        [DefaultExecutionOrder(-5), RequireComponent(typeof(VRIK))]
        public class AutoHandVRIK : MonoBehaviour 
        {
        
        	//...这里省略原始代码..
    		//最后添加保存原来手的目标
    	    private Transform handLeftTarget;   //左手原来的目标
            private Transform handRightTarget;  
    
    		void SetupIKCopy() {
        
    		{
        
    			//...这里省略原始代码..
    		    //最后添加保存原来手的目标
                handRightTarget = rightHand.follow;
                handLeftTarget = leftHand.follow;
    		}
    
    		
            public bool IKIsEnable = true;
            float nowLerp;
            float lerpspeed = 1f;
            [ContextMenu("EnableIK")]
            public void EnableIK()
            {
        
                IKIsEnable = true;
                
                //打开的时候，要跟着头显手位置
                nowLerp = visibleIK.solver.GetIKPositionWeight();
                leftHand.SetHandTarget(handLeftTarget);
                rightHand.SetHandTarget(handRightTarget);
    
                if (checkIKSwitch != null)
                {
        
                    StopCoroutine(checkIKSwitch);
                    checkIKSwitch = null;
                }
                checkIKSwitch = StartCoroutine(IKChange(true));
            }
    
            [ContextMenu("DisableIK")]
            public void DisableIK() 
            {
        
                //关闭IK，需要吧isCopy的比重放到拉到最低
                
                IKIsEnable = false;
                //关闭的时候要跟着手。
    
                nowLerp = visibleIK.solver.GetIKPositionWeight();
                leftHand.SetHandTarget(leftHandFollowTarget);
                rightHand.SetHandTarget(rightHandFollowTarget);
    
                if (checkIKSwitch != null)
                {
        
                    StopCoroutine(checkIKSwitch);
                    checkIKSwitch = null;
                }
                checkIKSwitch = StartCoroutine(IKChange(false));
            }
            Coroutine checkIKSwitch;
    
            IEnumerator IKChange(bool switchopen)
            {
        
                yield return 0;
                
                while (true)
                {
        
                    yield return 0;
                    if (switchopen)
                    {
        
                        //如果是打开IK，那么需要插值到1.最终要跟随手部设置的
                        nowLerp = Mathf.Lerp(nowLerp, 1.5f, Time.deltaTime * lerpspeed);
                        visibleIK.solver.SetIKPositionWeight(1f);
                        invisibleIK.solver.SetIKPositionWeight(nowLerp);
                        if (nowLerp > 1f)
                        {
        
                            break;
                        }
                    }
                    else
                    {
        
                        //如果关闭IK，显示动作，那么手跟踪原始位置
                        nowLerp = Mathf.Lerp(nowLerp, -0.5f, Time.deltaTime * lerpspeed);
                        visibleIK.solver.SetIKPositionWeight(nowLerp);  
                        invisibleIK.solver.SetIKPositionWeight(nowLerp);
                        
                        if (nowLerp < 0f)
                        {
        
                            break;
                        }
                    }
                }
            }

这样就可以直接切换了。

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