Android NDK集成OpenCV使用C++的.h和.so库函数

缺乏、安全感 2023-09-26 23:49 45阅读 0赞

opencv可以作为一个单独的Android module库，被工程下的其他模块使用，但是这样就没法在Android NDK项目的c++代码直接使用opencv的.h文件和.so文件。要在Android NDK项目C++代码文件中使用，则需要以Android NDK C/C++方式集成opencv。

（1）为当前module创建一个Android NDK的c++模块，参考：

[Android添加C++/CPP项目代码（2）\_zhangphil的博客-CSDN博客基于Windows平台，Android NDK（JNI）开发技术》【摘要】本文介绍如何基于Windows平台，在Eclipse中使用Android NDK技术实现“Android平台上的JNI ( Java Native Interface ) ”开发。新增的getStringCpp()是新增的一个方法，因为没有实现所以报红。以上完成后，就可以在Java层像使用普通Java函数一样使用getStringCpp()其中，loadLibrary()里面填写的即是（2）里面的xxx.cpp的xxx名字。![favicon32.ico][]https://blog.csdn.net/zhangphil/article/details/130207425][Android_C_CPP_2_zhangphil_-CSDN_Windows_Android NDK_JNI_Windows_Eclipse_Android NDK_Android_JNI _ Java Native Interface _ _getStringCpp_Java_Java_getStringCpp_loadLibrary_2_xxx.cpp_xxx_favicon32.ico_https_blog.csdn.net_zhangphil_article_details_130207425]

（2）下载opencv提供的Android SDK。基于opencv-4.7.0。

[Releases - OpenCV![cropped-Fav-32x32.png][]https://opencv.org/releases/][Releases - OpenCV_cropped-Fav-32x32.png_https_opencv.org_releases]下载后的sdk解压。

本例只考虑arm64-v8a，把目录opencv-4.7.0-android-sdk\\OpenCV-android-sdk\\sdk\\native\\libs\\arm64-v8a 下面的 libopencv\_java4.so 放入到 （1）中的cpp目录下的的jniLibs目录里面（jniLibs可以自己手动创建），在app的build.gradle配置文件android - defaultConfig块里面增加配置：

ndk {
                abiFilters 'arm64-v8a'
            }
    
            externalNativeBuild {
                cmake {
                    cppFlags ''
                    arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"
                }
            }

把opencv-4.7.0-android-sdk\\OpenCV-android-sdk\\sdk\\native\\jni\\include下面C++定义的头文件目录 opencv2 全部连文件夹复制到cpp的目录下，形成这样的代码结构：

![60e0bfa045cb449bbb000f6f5590b441.png][]

（3）修改CMakeLists.txt。（重要，且容易出错）

cmake_minimum_required(VERSION 3.22.1)
    
    project("opencv")
    
    # 指定一个本地头文件路径。
    include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/)
    
    
    add_library( # Sets the name of the library.
            opencv
    
            # Sets the library as a shared library.
            SHARED
    
            # Provides a relative path to your source file(s).
            opencv.cpp)
    
    
    find_library( # Sets the name of the path variable.
            log-lib
    
            # Specifies the name of the NDK library that
            # you want CMake to locate.
            log)
    
    
    # 设置opencv的动态库
    add_library(libopencv_java4
            SHARED
            IMPORTED)
    set_target_properties(libopencv_java4
            PROPERTIES
            IMPORTED_LOCATION
            ${CMAKE_HOME_DIRECTORY}/jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java4.so
            )
    
    
    target_link_libraries( # Specifies the target library.
            opencv
    
            libopencv_java4
    
            # Links the target library to the log library
            # included in the NDK.
            ${log-lib})

（4）创建Android的Java层函数调用opencv的C/C++ native函数：

package my.opencv;
    
    import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
    
    import android.os.Bundle;
    import android.util.Log;
    
    public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    
        static {
            System.loadLibrary("opencv");
        }
    
        public native String myOpenCv();
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            Log.d("fly-Android", myOpenCv());
        }
    }

（5）myOpenCV对应在native层的C/C++实现，在opencv.cpp里面：

#include <jni.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string>
    #include <android/log.h>
    #include "opencv2/opencv.hpp"
    #include "opencv2/imgproc/types_c.h"
    #include "opencv2/opencv_modules.hpp"
    
    const char *TAG = "fly-native";
    
    #define LOG __android_log_print
    
    void LOGI(const char *info, std::string s) {
        LOG(ANDROID_LOG_INFO, TAG, info, s.c_str());
    }
    
    void LOGI(const char *info, int num) {
        LOGI(info, std::to_string(num));
    }
    
    using namespace cv;
    
    extern "C"
    JNIEXPORT jstring JNICALL
    Java_my_opencv_MainActivity_myOpenCv(JNIEnv *env, jobject thiz) {
        int v_major = cv::getVersionMajor();
        int v_minor = cv::getVersionMinor();
        LOGI("major %s", v_major);
        LOGI("minor %s", v_minor);
        std::string vs = cv::getVersionString();
        return env->NewStringUTF(vs.c_str());
    }

（6）运行输出：

![76306d930b2c45fba6e33777697d228f.png][]

附录，OpenCL的一些so库：

[OpenCLDemo/app/src/main/jniLibs at master · csarron/OpenCLDemo · GitHubOpenCLDemo for Redmi Note 4X (nikel, MTK), Nexus 5, Nexus 6p and Pixel 2 - OpenCLDemo/app/src/main/jniLibs at master · csarron/OpenCLDemo![fluidicon.png][]https://github.com/csarron/OpenCLDemo/tree/master/app/src/main/jniLibs][OpenCLDemo_app_src_main_jniLibs at master _ csarron_OpenCLDemo _ GitHubOpenCLDemo for Redmi Note 4X _nikel_ MTK_ Nexus 5_ Nexus 6p and Pixel 2 - OpenCLDemo_app_src_main_jniLibs at master _ csarron_OpenCLDemo_fluidicon.png_https_github.com_csarron_OpenCLDemo_tree_master_app_src_main_jniLibs]这些库大部分不一定必须放在cpp目录下的jniLibs里面通过CMakeLists.txt配置，可以直接放到更外层的app\\libs\\arm64-v8a等下面。

[Android JNI配置CMakeLists.txt修改.cpp在logcat打印日志\_zhangphil的博客-CSDN博客以上完成后，就可以在Java层像使用普通Java函数一样使用getStringCpp()其中，loadLibrary()里面填写的即是（2）里面的xxx.cpp的xxx名字。需要注意的，现在一般是64位的so库，如果app\\libs下没有\\arm64-v8a文件夹，需要新建arm64-v8a目录文件，然后把64位的so库放到。（2）在module的路径下，比如app\\下，如果有app\\libs目录，不需新建，如果没有，在app\\下，新建libs，形成\\app\\libs目录。![favicon32.ico][]https://blog.csdn.net/zhangphil/article/details/130423157][Android JNI_CMakeLists.txt_.cpp_logcat_zhangphil_-CSDN_Java_Java_getStringCpp_loadLibrary_2_xxx.cpp_xxx_64_so_app_libs_arm64-v8a_arm64-v8a_64_so_2_module_app_app_libs_app_libs_app_libs_favicon32.ico_https_blog.csdn.net_zhangphil_article_details_130423157]

[favicon32.ico]: https://g.csdnimg.cn/static/logo/favicon32.ico
[Android_C_CPP_2_zhangphil_-CSDN_Windows_Android NDK_JNI_Windows_Eclipse_Android NDK_Android_JNI _ Java Native Interface _ _getStringCpp_Java_Java_getStringCpp_loadLibrary_2_xxx.cpp_xxx_favicon32.ico_https_blog.csdn.net_zhangphil_article_details_130207425]: https://blog.csdn.net/zhangphil/article/details/130207425
[cropped-Fav-32x32.png]: https://opencv.org/wp-content/uploads/2020/07/cropped-Fav-32x32.png
[Releases - OpenCV_cropped-Fav-32x32.png_https_opencv.org_releases]: https://opencv.org/releases/
[60e0bfa045cb449bbb000f6f5590b441.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/60e0bfa045cb449bbb000f6f5590b441.png
[76306d930b2c45fba6e33777697d228f.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/76306d930b2c45fba6e33777697d228f.png
[fluidicon.png]: https://github.com/fluidicon.png
[OpenCLDemo_app_src_main_jniLibs at master _ csarron_OpenCLDemo _ GitHubOpenCLDemo for Redmi Note 4X _nikel_ MTK_ Nexus 5_ Nexus 6p and Pixel 2 - OpenCLDemo_app_src_main_jniLibs at master _ csarron_OpenCLDemo_fluidicon.png_https_github.com_csarron_OpenCLDemo_tree_master_app_src_main_jniLibs]: https://github.com/csarron/OpenCLDemo/tree/master/app/src/main/jniLibs
[Android JNI_CMakeLists.txt_.cpp_logcat_zhangphil_-CSDN_Java_Java_getStringCpp_loadLibrary_2_xxx.cpp_xxx_64_so_app_libs_arm64-v8a_arm64-v8a_64_so_2_module_app_app_libs_app_libs_app_libs_favicon32.ico_https_blog.csdn.net_zhangphil_article_details_130423157]: https://blog.csdn.net/zhangphil/article/details/130423157