轨迹规划算法

逃离我推掉我的手 2023-09-25 08:46 81阅读 0赞

## 算法设计 线性规划 蛮力法 给出详细设计过程 ##

解：\#include

usingnamespacestd;

//在此现行规划列子：

//第一个约束方程的最大X1max=4;Y1max=4;

//第二个约束方程的最大X2max=6Y2max=2;

//取X1,X2的最小值X=4+1,包括0

//Y1,Y2的最小值为y=2+1,包括0

//因此时间复杂度为x\*y=8

intmain()

inti,j,max=0;

for(i=0;i<=4;i++)

for(j=0;j<=2;j++)

if(max<3\*i+5\*j)

if((i+j<=4)&&(i+3\*j<=6))

max=3\*i+5\*j;

cout<

return0;

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## 算法设计 线性规划 蛮力法 给出详细设计过程 ##

解：\#include

usingnamespacestd;

//在此现行规划列子：

//第一个约束方程的最大X1max=4;Y1max=4;

//第二个约束方程的最大X2max=6Y2max=2;

//取X1,X2的最小值X=4+1,包括0

//Y1,Y2的最小值为y=2+1,包括0

//因此时间复杂度为x\*y=8

intmain()

inti,j,max=0;

for(i=0;i<=4;i++)

for(j=0;j<=2;j++)

if(max<3\*i+5\*j)

if((i+j<=4)&&(i+3\*j<=6))

max=3\*i+5\*j;

cout<

return0;

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## 如何组织地规划自己的日常生？如何组织地规划自己的日常生活 ##

在下面空白处，制定一份日常安排表，这将会帮助你有组织地规划自己的日常生活

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## 什么是分类(或柜组)差价率计算法？什么是分类(或柜组)差价率计算 ##

分类差价率计算法又称分组差价率计算法、分柜组差价率计算法是根据企业的各类(组)商品存销比例，平均分摊进销差价的一种方法。是指按企业各类商品或各营业柜组的销售及库存比例计算的差价率。在这种计算方式下，“库存商品”、“商品进销差价”、“商品销售收入”、“受托代销商品”等账户均应按商品大类(柜组)设置明细账。

## 动态规划算法 通俗的讲解一下 ##

这种技术采用自底向上的方式递推求值，将待求解的问题分解成若干个子问题，先求解子问题，并把子问题的解存储起来以便以后用来计算所需要求的解。简言之，动态规划的基本思想就是把全局的问题化为局部的问题，为了全局最优必须局部最优。多阶段决策问题是根据问题本身的特点，将其求解的过程划分为若干个相互独立又相互联系的阶段，在每一个阶段都需要做出决策，并且在一个阶段的决策确定以后再转移到下一个阶段，在每一阶段选取其最优决策，从而实现整个过程总体决策最优的目的nsga-ii特别的地方就在它的选择过程上，其他的和其他算法也没什么区别。

选择过程分两个部分：

1. 把种群分成一组pareto非支配集。一个非支配集里的个体不被当前或之后非支配集里的任何个体支配。方法就是每次选出所有不被任何其他个体支配的非支配个体，从种群里删除当一个非支配集，然后剩下的再不停重复这个过程，直到取完。

2. 按crowd distance排序。就是在各个维度左右相邻个体的距离之和。

选择的时候，先从前往后一个个取非支配集。取到手里的个体数量大于等于需要的数量了，最后一个非支配集里再怎么选？选crowd distance大的。

![轨迹规划算法\_算法组规划\_03][03]

## 算法设计与分析 什么是动态规划 ##

一般状态量列为表的行，决策量为表的列。 动态规划的本质是空间换时间，存在表格里，可以减少相同的计算。大大的缩短计算时间。这是属于数学问题不是程序设计问题，程序的算法也是根据数学公式来设计的，你只要给出公式或者数学算法就可以写出程序。

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