Hololens2实现空间描点（本地化）

落日映苍穹つ 2023-09-24 18:30 65阅读 0赞

空间锚提供了一种能够将物体保留在特定位置和旋转状态上的方法。这保证了全息对象的稳定性，同时提供了后续在真实世界中保持全息对象位置的能力。MRTK官方给的方法是基于Azure云来实现的，这个云目前个人无法注册，所以暂时只能本地化来实现，本地化其实就是单机版运行，但是其他Hololens设备无法共享这些位置信息，这里可以借助Hololens的门户系统把空间和锚点数据导出来共享给其他Hololens设备使用。

## 本地空间锚点实现 ##

这里使用的是 OpenXR ，所以用到的方法是基于 ARAnchorManager，如果是用的老版本Unity，使用的方法是基于WorldAnchor。

在Unity工程中添加空对象，然后添加ArSessionOrigin和ArAnchorManager，如下图：

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**下面主要介绍ARAnchorManager相关代码**

// 获取锚点存储器
    XRAnchorStore _anchorStore = await _arAnchorManager.subsystem.LoadAnchorStoreAsync();
    
    // 获取已经保存过的锚点名称
    List<String> names = _anchorStore.PersistedAnchorNames;
    
    // 通过名称加载锚点
    // 加载描点之后会调用 _arAnchorManager.anchorsChanged 事件，在事件中可以获取到锚点的位置信息
    var anchorId = _anchorStore.LoadAnchor(name);
    
    // 事件demo案例
    private void AnchorsChanged(ARAnchorsChangedEventArgs obj)
    {
        if (obj.added.Count > 0)
        {
            // 描点对象信息
            var _currentAnchor = a.gameObject
        }
    }
    
    // 保存锚点
    public void AddAnchor()
    {
        // 根据位置、角度加载锚点预制体
        var _currentAnchor = AnchorContent(placingGameObject.transform.position, placingGameObject.transform.rotation, anchorPrefab);
    
        var anchor = _currentAnchor.GetComponent<ARAnchor>();
            
        // 如果名称存在，删除
        if (_anchorStore.PersistedAnchorNames.Contains(AnchorName))
        {
            _anchorStore.UnpersistAnchor(AnchorName);
        }
    
        // 保存锚点数据
        _anchorStore.TryPersistAnchor(anchor.trackableId, AnchorName);    
    }

锚点本地化保存比较简单，下篇文章介绍如何把本地化数据通过门户系统接口，把空间锚点数据导出出来，给其他设备使用，达到空间位置共享的目的。

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