STM32 HAL库BH1750光强检测器驱动代码

本是古典何须时尚 2023-06-28 14:29 27阅读 0赞

#ifndef __LIGHT_H
    #define __LIGHT_H
    
    #include "system.h"
    #include "delay.h"
    
    //IO方向设置
    #define SDA_IN() {IIC_SDA_GPIO_Port->CRH&=0XFFFFFF0F;IIC_SDA_GPIO_Port->CRH|=(u32)8<<4;}
    #define SDA_OUT() {IIC_SDA_GPIO_Port->CRH&=0XFFFFFF0F;IIC_SDA_GPIO_Port->CRH|=(u32)3<<4;}
    
    #define IIC_SCL PCout(8) //SCL
    #define IIC_SDA PCout(9) //SDA 
    #define READ_SDA PCin(9) //输入SDA
    #define ADDR 0x23 //0100011
    
    #define BHAddWrite 0x46 // 从机地址+最后写方向位
    #define BHAddRead 0x47 // 从机地址+最后读方向位
    #define BHPowDown 0x00 // 关闭模块
    #define BHPowOn 0x01 // 打开模块等待测量指令
    #define BHReset 0x07 // 重置数据寄存器值在PowerOn模式下有效
    #define BHModeH1 0x10 // 高分辨率 单位1lx 测量时间120ms
    #define BHModeH2 0x11 // 高分辨率模式2 单位0.5lx 测量时间120ms
    #define BHModeL 0x13 // 低分辨率 单位4lx 测量时间16ms
    #define BHSigModeH 0x20 // 一次高分辨率 测量 测量后模块转到 PowerDown模式
    #define BHSigModeH2 0x21 // 同上类似
    #define BHSigModeL 0x23 // 上类似
    
    void Single_Write_BH1750(u8 REG_Address);
    void Light_Init(void);
    void bh_data_send(u8 command);
    u16 bh_data_read(void);
    
    //IIC所有操作函数
    void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口
    void IIC_Start(void);				//发送IIC开始信号
    void IIC_Stop(void);	  			//发送IIC停止信号
    void IIC_Send_Byte(u8 txd);			//IIC发送一个字节
    u8 IIC_Read_Byte(u8 ack);			//IIC读取一个字节
    u8 IIC_Wait_Ack(void); 				//IIC等待ACK信号
    void IIC_Ack(void);					//IIC发送ACK信号
    void IIC_NAck(void);				//IIC不发送ACK信号
    
    void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
    u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
    
    #endif

#include "bh1750.h"
    
    void Single_Write_BH1750(u8 REG_Address)
    { 
        IIC_Start();                  // 起始信号
        IIC_Send_Byte(BHAddWrite);    // 发送设备地址+写信号
        IIC_Send_Byte(REG_Address);   // 内部寄存器地址，
    // BH1750_SendByte(REG_data); // 内部寄存器数据，
        IIC_Stop();                   // 发送停止信号
    }
    
    void Light_Init(void)
    { 
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { 0};
    
        // 使能GPIOD时钟
        __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
        // PD6和7引脚置高
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
    
        // 初始化引脚
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
        Single_Write_BH1750(0x01);
        bh_data_send(BHPowOn);
        bh_data_send(BHReset);
        bh_data_send(BHModeL);			//选择的是分辨率是4lx，测量时间是16ms的
        delay_ms(180);
    }
    
    //产生IIC起始信号
    void IIC_Start(void)
    { 
        SDA_OUT();     //sda线输出
        IIC_SDA=1;
        IIC_SCL=1;
        delay_us(4);
        IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
        delay_us(4);
        IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
    }
    
    //产生IIC停止信号
    void IIC_Stop(void)
    { 
        SDA_OUT();//sda线输出
        IIC_SCL=0;
        IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
        delay_us(4);
        IIC_SCL=1;
        IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
        delay_us(4);
    }
    
    //等待应答信号到来
    //返回值：1，接收应答失败
    // 0，接收应答成功
    u8 IIC_Wait_Ack(void)
    { 
        u8 ucErrTime=0;
        SDA_IN();      //SDA设置为输入
        IIC_SDA=1;
        delay_us(1);
        IIC_SCL=1;
        delay_us(1);
        while(READ_SDA)
        { 
            ucErrTime++;
            if(ucErrTime>250)
            { 
                IIC_Stop();
                return 1;
            }
        }
        IIC_SCL=0;//时钟输出0
        return 0;
    }
    
    //产生ACK应答
    void IIC_Ack(void)
    { 
        IIC_SCL=0;
        SDA_OUT();
        IIC_SDA=0;
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2);
        IIC_SCL=0;
    }
    
    //不产生ACK应答
    void IIC_NAck(void)
    { 
        IIC_SCL=0;
        SDA_OUT();
        IIC_SDA=1;
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2);
        IIC_SCL=0;
    }
    
    //IIC发送一个字节
    //返回从机有无应答
    //1，有应答
    //0，无应答
    void IIC_Send_Byte(u8 txd)
    { 
        u8 t;
        SDA_OUT();
        IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
        for(t=0; t<8; t++)
        { 
            //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
            if((txd&0x80)>>7)
                IIC_SDA=1;
            else
                IIC_SDA=0;
            txd<<=1;
            delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
            IIC_SCL=1;
            delay_us(2);
            IIC_SCL=0;
            delay_us(2);
        }
    }
    
    //读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
    u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
    { 
        unsigned char i,receive=0;
        SDA_IN();//SDA设置为输入
        for(i=0; i<8; i++ )
        { 
            IIC_SCL=0;
            delay_us(2);
            IIC_SCL=1;
            receive<<=1;
            if(READ_SDA)receive++;
            delay_us(1);
        }
        if (!ack)
            IIC_NAck();//发送nACK
        else
            IIC_Ack(); //发送ACK
        return receive;
    }
    
    void bh_data_send(u8 command)
    { 
        do
        { 
            IIC_Start();                      //iic起始信号
            IIC_Send_Byte(BHAddWrite);       //发送器件地址
        }
        while(IIC_Wait_Ack());            //等待从机应答
        IIC_Send_Byte(command);          //发送指令
        IIC_Wait_Ack();                   //等待从机应答
        IIC_Stop();                       //iic停止信号
    }
    
    u16 bh_data_read(void)
    { 
        u16 buf;
        IIC_Start();                       //iic起始信号
        IIC_Send_Byte(BHAddRead);         //发送器件地址+读标志位
        IIC_Wait_Ack();                     //等待从机应答
        buf=IIC_Read_Byte(1);              //读取数据
        buf=buf<<8;                        //读取并保存高八位数据
        buf+=0x00ff&IIC_Read_Byte(0);      //读取并保存第八位数据
        IIC_Stop();                        //发送停止信号
        return buf;
    }