树莓派Raspberry Pi上安装和使用RPi.GPIO模块以及引脚对照表

太过爱你忘了你带给我的痛 2023-06-17 11:54 45阅读 0赞

记录自己学习树莓派的过程。
    
    如果要使用Python来使用GPIO信号，需要使用RPi.GPIO模块。
    
    如果你使用的是Python2版本，树莓派默认安装了RPi.GPIO模块（python-rpi.gpio）。
    
    目前大多数的人都是使用Python3了，所以我们要手动安装Python v3版本的模块。
    
    1.安装RPi.GPIO模块
    
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install python3-rpi.gpio
    2.测试是否安装成功，可以通过以下例子测试
    
    pi@raspberrypi:~ $ python3
    Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39) 
    [GCC 6.3.0 20170516] on linux
    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    >>> import RPi.GPIO as GPIO
    在命令行中先输入python3
    
    再导入RPi.GPIO模块。
    
     
    
    3.使用与访问GPIO引脚
    
    在占位符中有两种方法来进行引用GPIO的信号,所以我们需要使用setmode（）方法来进行设置使用哪一种方法。
    
    （1）GPIO接口的引脚号
    
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    （2）Broadcom芯片的GPIO信号数
    
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    具体这两种设置是什么呢？我们可以通过引脚图的对照表进行查看
    
    此图来自树莓派实验室（一个非常好的树莓派学习网站哦）
    
    
    
     
    
    如图所示，其中左边树莓派上圈了圆圈的引脚，是右边对应的引脚图中1引脚3.3V。
    
    比如，GPIO接口的12号引脚（物理引脚BOARD编码）和GPIO信号18(BCM编码)。
    
    如果我们使用的是GPIO.BCM模式，我们使用18来进行使用这个引脚。
    
    如果我们使用的是GPIO.BOARD模式，我们使用12进行使用这个引脚。
    
    pi@raspberrypi:~ $ python
    Python 2.7.13 (default, Sep 26 2018, 18:42:22) 
    [GCC 6.3.0 20170516] on linux2
    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    >>> import RPi.GPIO as GPIO
    >>> GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    >>> GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
    >>> GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
    >>> 
    设置为GPIO.BCM模式，设置18脚为输出，设置为输出高。
    
    这里我们需要养成一个好的习惯，当我们不在使用GPIO信号时，应该使用cleanup（）把所有的引脚都设置为低电平状态。
    
    下一篇博文介绍基本的GPIO的使用。
    
    这里补充一个点：
    
    我们在引脚图中看到了一个wiring Pi编码。wiringPi是另外的树莓派IO控制库，使用C语言开发。
    
    详细可以看这位网友的博文wiring PI编码。
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