python 处理点云数据并三维显示

╰半夏微凉° 2023-06-09 10:28 44阅读 0赞

## python】处理点云数据并三维显示 ##

评价：matplotlib显示三维点云，对电脑性能要求较高，没有GPU的话，显示会有些卡顿。 如果只是显示点云查看效果，还是不错的选择。

效果：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1JOR191emlf_size_16_color_FFFFFF_t_70]

代码：

import numpy as np 
    import matplotlib.pyplot as plt 
    from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
    #打开点云数据文件
    f=open('RawXYZ.xyz','r')
    point=f.read()
    f.close()
    #数据预处理
    l1=point.replace('\n',',')
    #将数据以“，”进行分割
    l2=l1.split(',')
    l2.pop()
    #print(l2)
    #将数据转为矩阵
    m1=np.array(l2[0:160000])
    print(len(m1))
    #变形
    m2=m1.reshape(40000,4)
    print(m2)
    m3=[]
    for each in m2:
    	each_line=list(map(lambda x:float(x),each))
    	m3.append(each_line)
    m4=np.array(m3)
    #列表解析x,y,z的坐标
    x=[k[0] for k in m4]
    y=[k[1] for k in m4]
    z=[k[2] for k in m4]
    #开始绘图
    fig=plt.figure(dpi=120)
    ax=fig.add_subplot(111,projection='3d')
    #标题
    plt.title('point cloud')
    #利用xyz的值，生成每个点的相应坐标（x,y,z）
    ax.scatter(x,y,z,c='b',marker='.',s=2,linewidth=0,alpha=1,cmap='spectral')
    ax.axis('scaled')          
    ax.set_xlabel('X Label')
    ax.set_ylabel('Y Label')
    ax.set_zlabel('Z Label')
    #显示
    plt.show()

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