发表评论取消回复
相关阅读
相关 论文笔记_SLAM_Visual SLAM and Structure from Motion in Dynamic Environments A Survey
目录 1 论文介绍 2 大纲 3 热点问题:评估相机 pose 和 重建环境的三维模型 3.1 计算机视觉社区: SfM 3.2 机器人研究社区: visual SL
相关 (每日一读2019.10.26)2019年SLAM综述
[Huang B, Zhao J, Liu J. A Survey of Simultaneous Localization and Mapping][Huang B_ Zha
相关 (每日一读2019.10.22)cartographer论文(Real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM)
论文:[pdf][] > 自己看了原版论文,但是后来一些内容忘记了,因此翻译一下加上自己的一些理解。 摘要 便携式激光测距仪(也就是LIDAR)以及实时定位和绘图(s
相关 论文《LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset》笔记
前倾摘要:最近在调研关于雷达性能评测的相关资料。于是就写一下笔记记录一下调研过程 经过上个周的调研,一共找到两份相关参考资料: ![在这里插入图片描述][waterma
相关 matlab fpga in loop,FPGA-in-the-Loop
Generate FIL Interface from Legacy Code Generate a FPGA-in-the-Loop block from existing
相关 论文笔记_S2D.58_2018-ICRA-基于直接法的使用LiDAR稀疏深度的视觉-激光雷达SLAM
目录 基本情况 摘要 1.帧的管理产生提取 2.追踪 3.基于滑动窗口的优化方法 4.闭环检测 参考 -------------------- 基本情况
相关 SLAM综述之Lidar SLAM
目录 1 介绍 1.1 激光雷达传感器 1.2 2D激光雷达SLAM 1.3 3D 激光雷达SLAM 2 基于深度学习的激光SLAM 2.1 基于特征的深度学习的检
相关 《OpenPose:Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields》论文笔记
参考代码:[openpose][] 1. 概述 > 导读:这篇文章提出了一种bottom-up的2D图像多人关键点(躯干/手脚/面部,使用掩膜控制训练整合数据集)检测算
相关 3D Vision、SLAM求职宝典 | SLAM知识篇(D2)
D2篇—— 目录 1. 视差与深度的关系 2. 闭环检测常用方法 3. 给一个二值图,求出最大连通区域(可以用深度优先和广度优先算法,现场手写代码) 4. 说一说
相关 OpenPose - Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields 论文解读
paper title: Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields paper
还没有评论,来说两句吧...