CAN信号值解析

深碍√TFBOYSˉ_ 2023-03-13 13:17 66阅读 0赞

[CAN信号值解析][CAN] — 算法文字描述

以下是算法实现

/************************************************************* 函数名称: can_sig_analy 函数功能: CAN信号值解析函数 输入参数: u8_sig_start 信号起始位 u8_len 信号数据长度 U8_T data[8] 8个字节的CAN数据 输出参数: 无 返回值 ：无 **************************************************************/
    U32_T can_sig_analy(U8_T u8_sig_start, U8_T u8_len,U8_T data[8])
    { 
        U8_T  lsbbit  = 0;//LSB所在bit位
        U8_T  lsbbyte = 0;//低字节所在位置
        U8_T  msbbyte = 0;//高字节所在位置
        U8_T  start = 0;//起始位置
        U8_T  length = 0;//信号长度
    	U8_T  index = 0; 
    	U32_T data_merge = 0,data_value = 0;
    	
    	start = u8_sig_start;//信号起始位
    	length = u8_len;//信号有效数据长度
    	   
    	lsbbit = start & 7;//获取LSB所在bit位
    	lsbbyte = start >> 3;//获取低字节所在位置
    	
    	msbbyte = lsbbyte - ((lsbbit + length - 1) >> 3);//获取高字节所在位置
    	
    	//合并高低字节数据 
    	for(index = msbbyte;index < (lsbbyte+1) ;index++ )
    	{ 
    		data_merge  += data[index] << (( lsbbyte - index ) << 3);
    	}
    	data_value = data_merge >> lsbbit;//去尾
    	data_value = data_value & ((1 << length) - 1);//按位与（只保留有效数据）
    		
    	return data_value;
    }

[CAN]: https://www.cnblogs.com/ply616/p/6399568.html

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