阅读RTKLIB源码之必读资料

痛定思痛。 2023-02-21 09:31 128阅读 0赞

> 手中有一份RTKLIB源码，BIN文件，可以进行二次开发，也可以以RTKLIB的处理结果当作参考，优化自己的算法……其实要做的东西很多；根据经验，在熟悉RTKLIB BIN文件的使用之后，对于源码的阅读，有几篇官方和较好的文献（作者为：Tomoji Takasu）推荐给大家！

1、RTKLIB MANUAL

这是手册，非常详细；如何使用BIN文件，如何进行一些细节的设置等；同时也介绍了程序中关于定位相关的程序的算法参考。建议熟读于心。

2、Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open source program package RTKLIB  
文章主要将述RTKLIB 实现功能、RTK定位算法模型；并基于此，搭建了一个硬件平台，并实时进行单频基线6KM左右的RTK定位；然后对系统板、RTKLIB软件包的性能进行评估。

3、Evaluation of RTK-GPS Performance with Low-cost Single-frequency GPS Receivers

参考：

1、[RTKLIB: References][RTKLIB_ References]

2、[GPS L1 Antenna/Receiver Evaluation - Analysis Tool][GPS L1 Antenna_Receiver Evaluation - Analysis Tool]

3、[http://gpspp.sakura.ne.jp/][http_gpspp.sakura.ne.jp]

4、[http://www.rtklib.com/][http_www.rtklib.com]

[RTKLIB_ References]: http://www.rtklib.com/rtklib_reference.htm
[GPS L1 Antenna_Receiver Evaluation - Analysis Tool]: http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anttool.htm
[http_gpspp.sakura.ne.jp]: http://gpspp.sakura.ne.jp/
[http_www.rtklib.com]: http://www.rtklib.com/

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