未解决错误程序集锦

Bertha 。 2023-02-14 15:36 70阅读 0赞

# 1. 读取点云txt文件，保存为pcd文件 #

#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件
    #include <pcl/io/ply_io.h> 
    #include<iostream> 
    
    #include <pcl/point_types.h>
    #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
    
    using namespace std;
    
    int numofPoints(char* fname)
    { 
    	int n = 0;
    	int c = 0;
    	FILE *fp;
    	fp = fopen(fname, "r");
    	do{ 
    		c = fgetc(fp);
    		if (c == '\n')
    		{ 
    			++n;
    		}
    	} while (c != EOF);
    	fclose(fp);
    	return n;
    }
    int main()
    { 
    	int n = 0; //n用来计文件中点个数 
    	FILE *fp_1;
    	fp_1 = fopen("pointcloud.txt", "r");
    		if (NULL == fp_1)//检查是否读取文件正确
    	{ 
    		printf("error");
    	}
    	n = numofPoints("cloudpoint.txt");//使用numofPoints函数计算文件中点个数 
    	cout << "there are " << n << " points in the file..." << endl;
    	//新建一个点云文件，然后将结构中获取的xyz值传递到点云指针cloud中。 
    	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;//这种定义方式无法作为指针显示出来，但是其他都可以用
    	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr seecloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//但是这个没有成员width,height，所以下方显示时要进行一个转换
    	cloud.width = n;
    	cloud.height = 1;
    	cloud.is_dense = false;  //不是稠密型的
    	cloud.points.resize(cloud.width * cloud.height); //点云总数的大小
    	//将点云读入并赋给新建点云指针的xyz 
    	double x, y, z;
    	int i = 0;
    	while (6 == fscanf(fp_1, "%lf %lf %lf\n", &x, &y, &z))
    	{ 
    		//cout << x << " " << y << " " << z << endl;这句要不要都行，如果输出的话转换的速度会很慢，因为每个点都会读取出来
    		cloud.points[i].x = x;
    		cloud.points[i].y = y;
    		cloud.points[i].z = z;
    		cloud.points[i].r = r;
    		cloud.points[i].g = g;
    		cloud.points[i].b = b;
    		++i;
    	}
    	fclose(fp_1);
    	//*seecloud = cloud;//要转换一下，cloud不能直接作为指针显示，而是用seecloud这个Ptr
    	
    	显示点云
    	//pcl::visualization::CloudViewer viewer("Viewer");
    	//viewer.showCloud(seecloud);
    	//while (!viewer.wasStopped())
    	//{ 
    	//}
    
    	//pcl::io::savePCDFileASCII("03.pcd", cloud); //存储到PCD文件
    	//std::cerr << "Saved " << cloud.points.size() << " data points to test_pcd.pcd." << std::endl; //保存
    	
    	system("pause");
    	return 0;
    }

错误：生成解决方案没有问题，但是调试不行  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwNzkxMDk5_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
百度原因说是读取文件的问题，错误提示也会跳到 fgetc()这个函数，但是不知道错在哪里，不知道咋改，先放着吧  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwNzkxMDk5_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
百度了一下fgetc()的用法，感觉没啥问题啊

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwNzkxMDk5_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200603144053341.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwNzkxMDk5,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwNzkxMDk5_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200603145423376.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwNzkxMDk5,size_16,color_FFFFFF,t_70