arduino笔记30：RGB控制

╰+哭是因爲堅強的太久メ 2023-02-12 12:27 41阅读 0赞

这里使用亚博智能小车出售的小车扩展版，这个扩展版上面的功能还是蛮多的，不过今天只用它来做一个控制RGB的试验，官方也提供了响应的教程，这里相当于做一个笔记。

使用扩展版的好处就是不需要接线，省去了很多的麻烦，但同时可能也失去对硬件的一些了解，但是，为了更快的学习，还是得有一些割舍，有一些学习的策略的吧。

试验原理：：

所谓的RGB三色灯和普通的LED灯其实没有什么不同，只是在封装上，RGB灯内封装了三个LED（红，绿，蓝），通过控制三种LED亮度（256种亮度级别可选），可以混合出不同的颜色（256\*256\*256）。

由电路原理图可知，本实验中采用的RGB LED灯是共阴LED，一个引脚接地，其余的三个RGB引脚分别接在Arduino主控板上的11，10，9引脚上.同时每个LED灯需要串联一个220欧的电阻作为限流电阻，我们只需在Arduino主控板上控制相应的引脚为高电平，即可点亮相应的LED。

原理图：：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTc1NTk2Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

![20200526104044847.png][]

代码一：实现七种颜色的转变：：

//定义宏
    #define ON 1
    #define OFF 0
    
    //定义引脚
    int LED_R = 11;
    int LED_G = 10;
    int LED_B =  9;
    
    
    
    void setup() {
      // 初始化RGB三色LED的IO口为输出方式
      pinMode(LED_R,OUTPUT);
      pinMode(LED_G,OUTPUT);
      pinMode(LED_B,OUTPUT);
     
    }
    
    void color_led(int v_iRed, int v_iGreen, int v_iBlue)
    {
      //红色LED
      if (v_iRed == ON)
      {
        digitalWrite(LED_R,HIGH);
        }
      else
      {
        digitalWrite(LED_R,LOW);
        }
      //绿色
      if (v_iGreen == ON)
      {
        digitalWrite(LED_G,HIGH);
        }
      else
      {
        digitalWrite(LED_G,LOW);
        }   
      //蓝色LED
      if (v_iBlue == ON)
      {
        digitalWrite(LED_B,HIGH);
        } 
      else
      {
        digitalWrite(LED_B,LOW);
        }
      }
    
    
    void loop()
    {
    
      while (1)
      {                          //LED_R    LED_G    LED_B
        color_led(ON, OFF, OFF); //   1        0        0
        delay(1000);
        color_led(OFF, ON, OFF); //   0        1        0
        delay(1000);
        color_led(OFF, OFF, ON); //   0        0        1
        delay(1000);
        color_led(ON, ON, OFF);  //   1        1        0
        delay(1000);
        color_led(ON, OFF, ON);  //   1        0        1
        delay(1000);
        color_led(OFF, ON, ON);  //   0        1        1
        delay(1000);
        color_led(ON, ON, ON);   //   1        1        1
      }
    }

代码二：：做一个呼吸灯

这里的代码是通过快速接通断开来实现呼吸的效果的，但是其实正常应该是使用模拟输出来实现会比较好一些，快速接通断开就相当于频闪了吧。

#define ON 1
    #define OFF 0
    
    //定义引脚
    int LED_R = 11;
    int LED_G = 10;
    int LED_B =  9;
    
    
    
    void setup() {
      // 初始化RGB三色LED的IO口为输出方式
      pinMode(LED_R,OUTPUT);
      pinMode(LED_G,OUTPUT);
      pinMode(LED_B,OUTPUT);
     
    }
    
    void color_led(int v_iRed, int v_iGreen, int v_iBlue)
    {
      //红色LED
      if (v_iRed == ON)
      {
        digitalWrite(LED_R,HIGH);
        }
      else
      {
        digitalWrite(LED_R,LOW);
        }
      //绿色
      if (v_iGreen == ON)
      {
        digitalWrite(LED_G,HIGH);
        }
      else
      {
        digitalWrite(LED_G,LOW);
        }   
      //蓝色LED
      if (v_iBlue == ON)
      {
        digitalWrite(LED_B,HIGH);
        } 
      else
      {
        digitalWrite(LED_B,LOW);
        }
      }
    
    void breath_LED(int LED_type)
    {
      int i = 0;
      for (i=0; i<20; i++)
      {
        digitalWrite(LED_type,HIGH);
        delay(i);
        digitalWrite(LED_type,LOW);
        delay(20-i);
        }
      for (i = 0; i<20; i++);
      {
        digitalWrite(LED_type,LOW);
        delay(i);
        digitalWrite(LED_type,HIGH);
        delay(20 - i);
        }
        delay(1000);
      }
    
    void stopLED()
    {
      int i = 9;
      for(i = 9; i < 12; i++)
      {
        digitalWrite(i,LOW);
        }
      }
    
    void loop()
    {
    breath_LED(LED_R);
    //stopLED();
    breath_LED(LED_G);
    //stopLED();
    breath_LED(LED_B);
    //stopLED();
    
    
    }

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTc1NTk2Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200526104022438.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTc1NTk2Ng==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[20200526104044847.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200526104044847.png