OpenDDS Java开发（1）——基于Windows10的OpenDDS编译安装

小灰灰 2023-01-22 14:59 28阅读 0赞

OpenDDS安装比较复杂，需要安装配置很多软件：VS、Perl、ACE+TAO，如果需要Java支持，还需要安装Java，因为OpenDDS支持Java的安装是基于CORBA通信的，JDK1.8之后就没用这个包了，所以需要在JDK1.8下编译安装。

# 1、下载安装包 #

1.  Visual Studio 2017，并安装Windows SDK

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

本人不了解VS，看网上基本上都选了C++桌面开发和Windows通用开发，还有右侧的SDK。

题外话：到这个网站下载微软的软件很方便：[https://msdn.itellyou.cn/][https_msdn.itellyou.cn]

*  ActivePerl 下载地址 [https://www.activestate.com/products/perl/downloads/][https_www.activestate.com_products_perl_downloads]
 *  ACE+TAO 下载地址 [https://download.dre.vanderbilt.edu/previous\_versions/][https_download.dre.vanderbilt.edu_previous_versions]
 *  OpenDDS 下载地址 [https://opendds.org/][https_opendds.org]
 *  官方文档：[http://download.objectcomputing.com/OpenDDS/OpenDDS-latest.pdf][http_download.objectcomputing.com_OpenDDS_OpenDDS-latest.pdf]

对应版本：

*  ActivePerl-5.28.msi
 *  ACE+TAO-6.5.12.zip
 *  OpenDDS-3.14.zip

这些版本对应很重要，我做的时候有一次最后编译OpenDDS的时候提示ACE+TAO的版本太低了，导致重新编译。

# 2、安装准备 #

ActivePerl的安装一路默认即可，这里就不赘述。

验证是否成功，直接在CMD命令行中执行perl -v，出现版本信息即表明成功。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

## 2.1 解压 ##

新建目录D:\\env\\opendds

将ACE+TAO-6.5.12.zip解压到D:\\env\\opendds

将OpenDDS-3.14.zip解压到D:\\env\\opendds

![202105201516145.png][]

进入D:\\env\\opendds\\ACE\_wrappers\\ace目录，新建一个文件config.h并添加内容：

\#include "ace/config-win32.h"

## 2.2 添加环境变量 ##

ACE\_ROOT D:\\env\\opendds\\ACE\_wrappers

TAO\_ROOT %ACE\_ROOT%\\TAO

MPC\_ROOT %ACE\_ROOT%\\MPC

DDS\_ROOT D:\\env\\opendds\\OpenDDS-3.14

LD\_LIBRARY\_PATH %DDS\_ROOT%\\lib

PERL5LIB %DDS\_ROOT%\\bin\\PerlDDS

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

在Path中添加：中添加：

%ACE\_ROOT%\\lib

%ACE\_ROOT%\\bin

%DDS\_ROOT%\\lib

%DDS\_ROOT%\\bin

# 3、编译安装ACE+TAO #

为什么要安装ACE+TAO?

ACE 全称 ADAPTIVE Communication Environment（自适应的网络通讯环境），是一个面向对象、非常优秀的用来构建高性能、跨平台的网络应用开发的工具包，它实现了通信软件的基本设计模式。TAO是基于ACE的对CORBA的一种实现。

简单的说OpenDDS基于ACE+TAO。

打开VS2017的开发人员命令提示符，大致在菜单的如下位置：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

## 3.1 编译ACE ##

进入到%ACE\_ROOT%目录下，可以看到有几个类似于ACE\_vs2017.sln的文件，因为我们安装的是VS2017，所以我们执行的目标文件是：ACE\_vs2017.sln

msbuild ACE\_vs2017.sln /p:Configuration=Debug;Platform=x64 /m:2

参数：

Configuration=Debug代表Debug编译，Configuration=Release代表Release编译

Platform=x64代表强制编译为64位版本，原因：如果需要使用Java进行OpenDDS开发，考虑到目前绝大多数人都在使用64位版本的JDK，如果不将OpenDDS编译为64位版，则无法进行JNI调用

/m:2 代表使用两个线程并行编译，这个数越大编译的越快，当然如果超过CPU核数是没有意义的。建议设置为和自己CPU数一致，我编译的时候设置的是4，4核CPU直接吃满，导致没法做其他任何事情了，所以我建议这个数比CPU核数少一个比较好。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

## 3.2 编译TAO ##

进入到%ACE\_ROOT%\\TAO目录下，可以看到有几个类似于TAO\_ACE\_vs2017.sln的文件，同理因为我们安装的是VS2017，所以我们执行的目标文件是：TAO\_ACE\_vs2017.sln

msbuild TAO\_ACE\_vs2017.sln /p:Configuration=Debug;Platform=x64 /m:2

![20210520151931311.png][]

这里面的Configuration、Platform必须和编译ACE\_vs2017.sln的一致。

# 4、编译安装OpenDDS #

为了让OpenDDS支持Java，需要将%JAVA\_HOME%\\include中的jni.h文件和%JAVA\_HOME%\\include\\win32中的jawt\_md.h、jni\_md.h复制到Microsoft Visual Studio\\2017\\Professional\\VC\\Tools\\MSVC下各个版本SDK的include下，以防止编译时找不到这些文件。

进入到%DDS\_ROOT%目录下，打开configure文件，找到如下内容：

$opts\{'compiler\_version'\} = $platforminfo\{'win32'\}->\{'cl\_versions'\}->\{$ver\};

因为我们使用的是vs2017，所以将该内容替换成：

$opts\{'compiler\_version'\} = "vs2017";

仍然使用VS2017的开发人员命令提示符，进入%DDS\_ROOT%目录，执行./configure --java，如果不需要开启Java支持，只使用./configure即可。

执行后生成了DDS\_no\_tests.sln（也有可能生成的是带测试的DDS.sln）和setenv.cmd两个文件，在命令行执行setenv.cmd设置环境变量。

双击DDS\_no\_tests.sln即可用vs2017打开

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

PS：这个图只是举个例子，不是本项目。

在1处右键打开属性，配置属性 > VC++目录 > 常规 > 包含目录中添加

D:\\env\\opendds\\OpenDDS-3.14

D:\\env\\opendds\\ACE\_wrappers

D:\\env\\opendds\\ACE\_wrappers\\TAO

在5处选择Debug或Release；

在6处选择平台位数；

在7处执行解决方案目标；

在8处生成解决方案或重新生成解决方案，即开始编译。

5、测试

进入%DDS\_ROOT%\\tests\\DCPS下（java示例在%DDS\_ROOT%\\java\\tests下）执行run\_test.pl，最后提示test passed就是成功的。

遗憾的是，由于Perl的问题，总是提示缺少这个模块，缺少那个模块，我的并没有run成功，但是后来执行程序并没有问题。

参考：

[https://blog.csdn.net/u010670411/article/details/86509543][https_blog.csdn.net_u010670411_article_details_86509543]

[https://blog.csdn.net/wb175208/article/details/102918920][https_blog.csdn.net_wb175208_article_details_102918920]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221020/75e9d0e4e3534707be4f2b1c35b6662e.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221020/efea4da58f9c4c59bef35e9a8938a3de.png
[https_msdn.itellyou.cn]: https://msdn.itellyou.cn/
[https_www.activestate.com_products_perl_downloads]: https://www.activestate.com/products/perl/downloads/
[https_download.dre.vanderbilt.edu_previous_versions]: https://download.dre.vanderbilt.edu/previous_versions/
[https_opendds.org]: https://opendds.org/
[http_download.objectcomputing.com_OpenDDS_OpenDDS-latest.pdf]: http://download.objectcomputing.com/OpenDDS/OpenDDS-latest.pdf
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20221020/efbddd8300d04cc1a39809994d834d44.png
[202105201516145.png]: /images/20221020/7959b25300e44d0184e392c599bb3ed0.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20221020/d1539095e51742ada20ffa9062198bb9.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: /images/20221020/3dc15a7089c24582b5b6e3aa2009a102.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: /images/20221020/b90ad74e711b4bb9843e96b31f2b008a.png
[20210520151931311.png]: /images/20221020/69095118e20f446a940f413e5fd7b569.png
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[https_blog.csdn.net_u010670411_article_details_86509543]: https://blog.csdn.net/u010670411/article/details/86509543
[https_blog.csdn.net_wb175208_article_details_102918920]: https://blog.csdn.net/wb175208/article/details/102918920