点云跟踪

小咪咪 2023-01-22 13:55 19阅读 0赞

[https://github.com/HaozheQi/P2B][https_github.com_HaozheQi_P2B]

点云里面的目标跟踪（Object Tracking），目前还可以算是一个比较新的话题（文章比较少）。本文介绍一篇点云目标跟踪相关的文章：

[P2B: Point-to-Box Network for 3D Object Tracking in Point Cloudsarxiv.org][P2B_ Point-to-Box Network for 3D Object Tracking in Point Clouds_arxiv.org]

[HaozheQi/P2Bgithub.com][HaozheQi_P2B_github.com]

文章将3D点云里面的目标跟踪（Object Tracking）问题看作一个目标检测（Object Detection）问题，主要使用了VoteNet里面用到的一些技术来实现目标检测。因此，理解VoteNet，对理解本文有很大的帮助。VoteNet的大概介绍，可以参考：

[不知道叫什么好：VoteNet: Object Detection in Point Clouds ICCV2019zhuanlan.zhihu.com![图标][c36d9ef16f065b4db652eed7f748345f.png]][VoteNet_ Object Detection in Point Clouds ICCV2019_zhuanlan.zhihu.com_c36d9ef16f065b4db652eed7f748345f.png]

## **1 点云目标跟踪的输入输出** ##

[https_github.com_HaozheQi_P2B]: https://github.com/HaozheQi/P2B
[P2B_ Point-to-Box Network for 3D Object Tracking in Point Clouds_arxiv.org]: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//arxiv.org/pdf/2005.13888.pdf
[HaozheQi_P2B_github.com]: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/HaozheQi/P2B
[c36d9ef16f065b4db652eed7f748345f.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c36d9ef16f065b4db652eed7f748345f.png
[VoteNet_ Object Detection in Point Clouds ICCV2019_zhuanlan.zhihu.com_c36d9ef16f065b4db652eed7f748345f.png]: /images/20221020/ec3162caf7414f2eab5f16d24661c5c0.png

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，19人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 Matlab点云配准：点云变换

Matlab点云配准：点云变换概述：点云配准是计算机视觉和机器人领域中的重要问题之一。它涉及将多个三维点云数据对齐，以便执行后续的分析和处理。在本文中，我们将介绍如何

野性酷女/ 2024年03月23日 23:13/ 0 赞/ 161 阅读

相关点云跟踪

[https://github.com/HaozheQi/P2B][https_github.com_HaozheQi_P2B] 点云里面的目标跟踪（Object

小咪咪/ 2023年01月22日 13:55/ 0 赞/ 20 阅读

相关 PCL_三维点云拼接融合/点云粗配准/点云精配准

1.点云粗配准拼接-Ransac include <pcl/common/transforms.h> include <pcl/console/parse

妖狐艹你老母/ 2022年12月25日 04:58/ 0 赞/ 929 阅读

相关 java点云处理_3D点云算法工程师

个人觉得首先需要精通常见的点云后处理方法，包括匹配，三维重建等。自动驾驶有相当一部分工作是基于点云的，比如检测，定位等。深度学习应用到点云处理是比较有研究价值的，像3D检测，点

深藏阁楼爱情的钟/ 2022年11月04日 00:51/ 0 赞/ 404 阅读

相关点云处理之点云滤波去噪

目录点云滤波简介什么是点云滤波？为什么要点云滤波？常用滤波器直通滤波器体素滤波器（下采样）均匀采样滤波器（下采样）统计滤波器（去噪）条件滤波

野性酷女/ 2022年09月11日 00:04/ 0 赞/ 880 阅读

相关点云 DBSCAN 对点云障碍物聚类

点云数据去除地面后，地面上的点很自然的都成了障碍物，但是要进行目标分类，还需要把每个目标的一堆障碍物的点聚集到一起，然后才好进行后续的分析，因为每个点都是空间上离的很近的点，那

痛定思痛。/ 2022年09月09日 04:44/ 0 赞/ 303 阅读

相关处理点云数据点云与生成前视图

创建点云数据中的前视图前视图投影为了将激光雷达传感器的前视图平面化为二维图像，必须将三维空间中的点投影到可以展开的圆柱形表面上，以将其平面化。下面公式见论文Vehi

秒速五厘米/ 2022年09月07日 09:33/ 0 赞/ 325 阅读

相关点云数据笔记：点云与生成鸟瞰图

原文：点云数据点云数据一般表示为N行，至少三列的numpy数组。每行对应一个单独的点，所以使用至少3个值的空间位置点(X, Y, Z)来表示。 ![1][] 如果

红太狼/ 2022年09月07日 09:28/ 0 赞/ 638 阅读

相关点云学习笔记2——点云综述

一、什么是点云点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标

迷南。/ 2022年09月02日 04:07/ 0 赞/ 361 阅读

相关最大功率点跟踪测试软件,最大功率点跟踪方法及系统

主权项： 1.一种最大功率点跟踪方法，其特征在于，包括：S0、预设最大功率点数组；S1、每隔第一预设时长以最大定步长stepmax作为当前步长进行多次扰动，直至判断出达到最大

蔚落/ 2022年08月31日 11:14/ 0 赞/ 179 阅读