linux怎么开放USB口,如何在 PetaLinux 及独立操作系统中使用 MPSoC 器件启动 USB2.0 标准接口...

ゞ浴缸里的玫瑰 2023-01-21 15:22 21阅读 0赞

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本文介绍在 Vivado 2016.4 - 2017.2 工具中，在 PetaLinux 和独立操作系统下如何使用 MPSoC 器件运行 USB2.0 标准接口。

使用 Zynq UltraScale+ MPSoC，该 USB 接口就有两个 USB 2.0/3.0 控制器(USB0 和 USB1)。

USB0 和 USB1 都可以在 USB 2.0 中工作，无需使用 USB 3.0 外部 PHY 硬件，也无需在 SoC 处理器配置向导 (PCW) 中更新内部 GTR 设置。

启动 USB 2.0 标准接口，不强制 Vivado 软件启用 USB 3.0 处理器配置向导 (PCW) IP 设置。

这就意味着如果 USB0/1 接口没有使用物理 USB 3.0 接口，就可以禁用 GTR。

在 Vivado 2016.4、2017.1 和 2017.2 版本中，在处理器配置向导 (PCW) IP 设置中禁用或不从 PCW GUI 中选择 USB3.0 GTR 时，USB2.0 就不起作用。

这个问题与 Vivado 软件针对 USB3.0 和 USB2.0 禁用 PIPE3 时钟并将硬件设计 (HDF) 导出至 SDK 软件有关。

这是一个 Vivado 软件设置问题，在 2017.3 版 Vivado 软件中已修复。

解决方法：

要解决 Vivado 2016.4、2017.1 和 2017.2 中的这个问题，请按照以下步骤进行操作：

Step 1:

在 Zynq UltraScale+ MPSoC IP 向导中打开 Vivado 并选择 USB 2.0 接口。不要选择 USB 3.0。![fa1358e95770919ad0ad82d020042730.png][]

Step 2:

在生成比特流之后，将硬件定义文件导出至 SDK 软件。

为导出的 HDF 文件生成 SDK FSBL 源代码，然后将下面的源代码添加到函数 XFsbl\_HookBeforeHandoff：

XFsbl\_Out32 (0XFE20C200, 0x02417); /\* USB3\_0\_XHCI\_GUSB2PHYCFG\_OFFSET= 0XFE20C200\*/

XFsbl\_Out32 (0xFF9D007C, 0x1); /\*disable usb3.0 pipe3 clock and enable usb2.0 clock

XFsbl\_Out32 (0xFF9D0080, 0x1); /\*Pipe power present\*/

XFsbl\_Out32 (0xff5e00a8, 0x01000602); /\*LPD switch to active the clock\*/

注意：ULPI PHY RESETB 信号不是 USB SoC 的一部分，所以用户需要从它们的一端来管理。RESETB 可能是 MIO 或 EMIO 或 GPIO 的一部分。

请确保已在 FSBL 或 U-BOOT 阶段释放，这样才能在 Linux 操作系统端正常运行。

如果这在 FSBL 端完成，就应该在 XFsbl\_HookBeforeHandoff 函数中提到相应的代码。

例如，使用 ZCU102 时，我已经使用了带 PS\_POR\_B 的 MODE\_1 配置信号逻辑 ANDed。

该源代码可能会在文件“xfsbl\_board.c”中看到

第 3 步：PetaLinux OS 设置。

禁用 DT (system-user.dtsi) 中的串行解串器并使用与 USB 模式、外设或主机相同的模式。

\* 如果 USB0 用于支持外设应用，DT 看上去就像：

&dwc3\_0 \{

status = "okay";

dr\_mode = "peripheral";

snps,dis\_u2\_susphy\_quirk;

snps,dis\_u3\_susphy\_quirk;

maximum-speed = "high-speed";

\} ;

&usb0 \{

status = "okay";

/delete-property/clocks;

/delete-property/clock-names;

clocks = <0x3 0x20>;

clock-names = "bus\_clk";

\};

&serdes\{

status = "disabled";

\};

[e21ca3b1f3789798fd954544494d4426.png]: /images/20221020/d21b8858028448c38a8732d0b7b8b56b.png
[fa1358e95770919ad0ad82d020042730.png]: /images/20221020/fce3252518194279a92853d809bc94ed.png

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