linux python imutils,Python imutils 模块，is_cv2() 实例源码 - 编程字典

╰半夏微凉° 2023-01-21 12:19 43阅读 0赞

def run(self):

bytes=''

while not self.thread\_cancelled: \#\#\#\#see lines 18, 80, 88 ....

try:

bytes+=self.stream.raw.read(1024) \#\#limit max bytes read in 1 itteration? need to read more on this

a = bytes.find('\\xff\\xd8')\#\#find start of stream of data

b = bytes.find('\\xff\\xd9')\#\#find our end of data stream

if a!=-1 and b!=-1: \#\#so as long as we have a stream of data....do the following

jpg = bytes\[a:b+2\] \#\#converts to image or a specific variable...

bytes= bytes\[b+2:\]

img = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8),cv2.IMREAD\_COLOR) \#\#decode the data

\# Convert BGR to HSV

hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR\_BGR2HSV) \#\#converting color format for easier proccessing/ math

\# define range of blue color in HSV

\#lower\_blue = np.array(\[self.L\_RED, self.L\_GREEN, self.L\_BLUE\], np.uint8)

\#upper\_blue = np.array(\[self.U\_RED, self.U\_GREEN, self.L\_BLUE\], np.uint8)

\# Threshold the HSV image to get only blue colors

mask = cv2.inRange(hsv, np.array(\[53,187,37\]), np.array(\[97,244,153\])) \#\#get colors in the range of these HSV values

\# Bitwise-AND mask and original image

res = cv2.bitwise\_and(img,img, mask= mask)

blurred = cv2.boxFilter(mask, 0, (7, 7), mask, (-1, -1), False, cv2.BORDER\_DEFAULT) \#\#the next few line create outlines and

thresh = cv2.threshold(blurred, 60, 255, cv2.THRESH\_BINARY)\[1\] \#\#remove any noise

cnts = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR\_EXTERNAL, cv2.CHAIN\_APPROX\_SIMPLE) \#find countors

cnts = cnts\[0\] if imutils.is\_cv2() else cnts\[1\]

cv2.filterSpeckles(mask, 0, 100, 25) \#\#remove speckles aka random dots and white noise

for c in cnts:

M = cv2.moments(c)

if int(M\["m00"\]) != 0: \#\#Checks for division by zero

cX = int(M\["m10"\] / M\["m00"\])

cY = int(M\["m01"\] / M\["m00"\])

else:

(cX, cY) = (0, 0)

cv2.drawContours(res, \[c\], -1, (0, 255, 0), 2) \#\#draw box/highlighting

cv2.circle(res, (cX, cY), 7, (255, 255, 255), 1) \#\#draw box/highlighting

\#\#Try-Catch for appending cX to table

try:

self.table.putNumber('centerX', cX) \#\#Adds cX to the networktables

except KeyError:

print("centerX failed.")

cv2.imshow('img',img) \#\#display original image

cv2.imshow('mask',mask) \#\#display masked image

cv2.imshow('Final',res) \#\#show final image

cv2.imshow('cam',img) \#\#see line 71/comments

if cv2.waitKey(1) ==27: \#\#now we close if esc key is pressed

exit(0)

except ThreadError:

self.thread\_cancelled = True

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