linux下gadget复合设备,Linux gadget驱动分析3------复合设备驱动

╰+哭是因爲堅強的太久メ 2023-01-21 05:29 30阅读 0赞

windows上面对usb复合设备的识别须要下面条件。html

“linux

若是设备知足下列要求，则总线驱动程序还会报告 USB\\COMPOSITE 的兼容标识符：windows

设备描述符的设备类字段 (bDeviceClass) 必须包含一个零值，或者设备描述符的类 (bDeviceClass)、子类 (bDeviceSubClass) 和协议 (bDeviceProtocol) 字段必须分别具备值 0xEF、0x02 和 0x01，如 USB 接口关联描述符中所述。this

设备必须具备多个接口。spa

设备必须具备一个配置。“code

下面是linux /driver/usb/gadget/mass\_storage.c 中定义的设备描述符：blog

1 static struct usb\_device\_descriptor msg\_device\_desc =\{2 .bLength = sizeofmsg\_device\_desc,3 .bDescriptorType =USB\_DT\_DEVICE,4

5 .bcdUSB = cpu\_to\_le16(0x0200),6 .bDeviceClass =USB\_CLASS\_PER\_INTERFACE,7

8 /\*Vendor and product id can be overridden by module parameters.\*/

9 .idVendor =cpu\_to\_le16(FSG\_VENDOR\_ID),10 .idProduct =cpu\_to\_le16(FSG\_PRODUCT\_ID),11 /\*.bcdDevice = f(hardware)\*/

12 /\*.iManufacturer = DYNAMIC\*/

13 /\*.iProduct = DYNAMIC\*/

14 /\*NO SERIAL NUMBER\*/

15 .bNumConfigurations = 1,16 \};

其中：接口

.bDeviceClass = USB\_CLASS\_PER\_INTERFACE,ip

即为0，

注意到其实mass storage类是被定义为：

\#define USB\_CLASS\_MASS\_STORAGE 8

没有给.bDeviceClass 赋值为8，这样gadget 设备就会在windows上识别时得到 USB\\COMPOSITE 的兼容标识符

1 /\*

2 \* Device and/or Interface Class codes3 \* as found in bDeviceClass or bInterfaceClass4 \* and defined by www.usb.org documents5 \*/

6 \#define USB\_CLASS\_PER\_INTERFACE 0 /\* for DeviceClass \*/

7 \#define USB\_CLASS\_AUDIO 1

8 \#define USB\_CLASS\_COMM 2

9 \#define USB\_CLASS\_HID 3

10 \#define USB\_CLASS\_PHYSICAL 5

11 \#define USB\_CLASS\_STILL\_IMAGE 6

12 \#define USB\_CLASS\_PRINTER 7

13 \#define USB\_CLASS\_MASS\_STORAGE 8

14 \#define USB\_CLASS\_HUB 9

15 \#define USB\_CLASS\_CDC\_DATA 0x0a

16 \#define USB\_CLASS\_CSCID 0x0b /\* chip+ smart card \*/

17 \#define USB\_CLASS\_CONTENT\_SEC 0x0d /\* content security \*/

18 \#define USB\_CLASS\_VIDEO 0x0e

19 \#define USB\_CLASS\_WIRELESS\_CONTROLLER 0xe0

20 \#define USB\_CLASS\_MISC 0xef

21 \#define USB\_CLASS\_APP\_SPEC 0xfe

22 \#define USB\_CLASS\_VENDOR\_SPEC 0xff

24 \#define USB\_SUBCLASS\_VENDOR\_SPEC 0xff

上面那个结构体中：

.idVendor = cpu\_to\_le16(FSG\_VENDOR\_ID),

.idProduct = cpu\_to\_le16(FSG\_PRODUCT\_ID),

若是不作修改，windows会直接找到通用的mass sotrage驱动 ，而不会加载USB 通用父驱动程序 (Usbccgp.sys)，就不会i识别成复合设备，而是直使用设备的第一个接口，设备管理器只看到一个设备。

widows的机制不是很了解

我这里改为

.idVendor =             cpu\_to\_le16(0x022b),

.idProduct = cpu\_to\_le16(0x1234),

而后增长一个接口，即设备两个接口同时

static int fsg\_add(struct usb\_composite\_dev \*cdev,struct usb\_configuration \*c,struct fsg\_common \*common)

\{struct fsg\_dev \*fsg;intrc;

fsg= kzalloc(sizeof \*fsg, GFP\_KERNEL);if (unlikely(!fsg))return -ENOMEM;

fsg->function.name =FSG\_DRIVER\_DESC;

fsg->function.strings =fsg\_strings\_array;

fsg->function.bind =fsg\_bind;

fsg->function.unbind =fsg\_unbind;

fsg->function.setup =fsg\_setup;

fsg->function.set\_alt =fsg\_set\_alt;

fsg->function.disable =fsg\_disable;

fsg->common =common;/\*Our caller holds a reference to common structure so we

\* don't have to be worry about it being freed until we return

\* from this function. So instead of incrementing counter now

\* and decrement in error recovery we increment it only when

\* call to usb\_add\_function() was successful.\*/rc= usb\_add\_function(c, &fsg->function);if(unlikely(rc))

kfree(fsg);elsefsg\_common\_get(fsg->common);struct f\_sourcesink \*ss;intstatus;

ss= kzalloc(sizeof \*ss, GFP\_KERNEL);if (!ss)return -ENOMEM;

init\_completion(&ss->gdt\_completion);

ss->function.name = "source/sink"; //就是f\_sourcesink.c中的接口，gadget zero中使用那个

ss->function.descriptors =fs\_source\_sink\_descs;

ss->function.bind =sourcesink\_bind;

ss->function.unbind =sourcesink\_unbind;

ss->function.set\_alt =sourcesink\_set\_alt;

ss->function.disable =sourcesink\_disable;

status= usb\_add\_function(c, &ss->function);if(status)

kfree(ss);returnrc;

调用两次usb\_add\_function，给设备添加两个接口。

另外，在nuc900系列中，须要注意的是端点描述符里面

1 static struct usb\_endpoint\_descriptor hs\_source\_desc =\{2 .bLength =USB\_DT\_ENDPOINT\_SIZE,3 .bDescriptorType =USB\_DT\_ENDPOINT,4

5 .bmAttributes =USB\_ENDPOINT\_XFER\_BULK,6 .wMaxPacketSize = cpu\_to\_le16(512),7 \};8

9 static struct usb\_endpoint\_descriptor hs\_sink\_desc =\{10 .bLength =USB\_DT\_ENDPOINT\_SIZE,11 .bDescriptorType =USB\_DT\_ENDPOINT,12

13 .bmAttributes =USB\_ENDPOINT\_XFER\_BULK,14 .wMaxPacketSize = cpu\_to\_le16(512),15 \};16 .wMaxPacketSize = cpu\_to\_le16(512),

每个端点的maxpacketsize 加起来不能超过udc 控制器中定义的sram\_data大小2048。

如今就是一个设备有两个不一样功能的接口，能够同时工做，其中一个是标准的mass storage类设备，windows有相应驱动，不用管，令一个是以前用的gadget zero的接口，须要gadget zero的驱动。

这里随便找一个usb驱动(只是先识别，并不能工做)，修改一下.inf文件让它识别个人这个接口。

须要改一下vid pid就好了，

修改这两行为：

%USB\\VID\_022b&PID\_1234.DeviceDesc%=SECBULK.Dev, USB\\VID\_022b&PID\_1234&REV\_0000&MI\_01

USB\\VID\_022b&PID\_1234.DeviceDesc="test device"

一般设备驱动的.inf 没有后面 &REV\_0000&MI\_01，这个应该就是指的第几个接口. .inf 文件不太了解，便用边查吧。

而后安装驱动，识别出来就是一个test device 一个 USB Mass Storage Device，两个接口。这样设备及能够做为mass storage设备有可用做test device设备。

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[7e623b1461a69fbeea0ba604d16cca32.png]: /images/20221020/ec54897181db497795b4ab638ef1790d.png

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