程序中不断读取实时数据

素颜马尾好姑娘i 2022-10-17 04:29 180阅读 0赞

/*
    //读取实时数据
    StrData ReadRealData(int beginTime ,int endTime);
    
    //读取实时时间
    StrTime ReadRealTime();
    */
    
    //我们从实时库中每秒中读一次数据，这就需要我们要保证数据的连贯性。
    
    
    
    void func()
    {
        StrTime  newTime;
        StrTime  oldTime;
        memset(&newTime,0,sizeof(StrTime);//局部变量一定要先初始化
        memset(&oldTime,0,sizeof(StrTime);//局部变量一定要先初始化
        StrData  RealData;
        vector<StrData> VData;
        while(1)
        {
             newTime = ReadRealTime();
             if(newTime.sec<=oldTime.sec)
                {
                    usleep(200);//因为我们是取1s的数据，故此处延时不能用sleep函数
                    continue;
                } 
               oldTime = newTime;
    
            
     RealData = ReadRealData(newTime.sec-11 ,newTime.sec-10);//实时库中可以取比当前时间早1-2min中的数，此处取早11秒的数
    
        VData.pushbach(RealData);
        //do sth.
        
    
    
    
      
        }
       
    
        
    
    }

小结：

1）以上程序通过两个时间，来保证时间的连续性。

2）**oldTime一定要初始化，如未初始化，oldTime.sec可能会是一个很大的数，这样就可能导致if(newTime.sec<=oldTime.sec)一直成立，程序进入死循环。**

3）上述程序存在一个问题，就是200us就读取一次实时时间函数ReadRealTime()，这样太频繁了。我们修正为以下情况：

/*
    //读取实时数据
    StrData ReadRealData(int beginTime ,int endTime);
    
    //读取实时时间
    StrTime ReadRealTime();
    */
    
    //我们从实时库中每秒中读一次数据，这就需要我们要保证数据的连贯性。
    
    
    
    void func()
    {
        StrTime  newTime;
        StrTime  oldTime;
        memset(&newTime,0,sizeof(StrTime);//局部变量一定要先初始化
        memset(&oldTime,0,sizeof(StrTime);//局部变量一定要先初始化
        StrData  RealData;
        vector<StrData> VData;
        while(1)
        {
            //添加gettimeofday
            struct timeval time_start,time_end;
            gettimeofday(&time_start,NULL);
    
    
    
    
             newTime = ReadRealTime();
             if(newTime.sec<=oldTime.sec)
                {
                    usleep(200);//因为我们是取1s的数据，故此处延时不能用sleep函数
                    continue;
                } 
               oldTime = newTime;
    
            
     RealData = ReadRealData(newTime.sec-11 ,newTime.sec-10);//实时库中可以取比当前时间早1-2min中的数，此处取早11秒的数
    
        VData.pushbach(RealData);
        //do sth.
        
    
    
    
        //添加gettimeofday
        gettimeofday(&time_end,NULL);
        int spanTime = time_end.tv_sec - time_start.sec;
        spanTime = spanTime*1000000 + time_end.tv_usec - time_start.tv_usec;
        if(1000000 - spanTime >0)
            usleep(1000000 - spanTime); //这就保证了不会频繁的读取实时库。
    
      
        }
       
    
        
    
    }