使用OpenCV进行消失点检测（附代码）

港控/mmm° 2022-09-17 05:12 321阅读 0赞

点击上方“**小白学视觉**”，选择加"**星标**"或“**置顶**”

重磅干货，第一时间送达

**简介**

消失点的定义：消失点是透视图图像平面上的一个点，三维空间中相互平行的线的二维透视投影（或图形）似乎会聚。图像中的所有东西似乎都汇聚在一个点上，这个点被称为消失点。如上图所示，右侧图像中心的“红点”是图像的消失点。让我们尝试使用OpenCV、Python和C++来找出图像中的这个消失点。

**解决步骤**

第一步，我们将找到图像中的所有线条，线条应该至少有几个像素长。

第二步，我们将过滤这些找到的直线，过滤将根据直线的角度、水平面及其长度进行。

第三步，我们将利用上述两个步骤中找到的线来找到图像的消失点。需要注意的是，消失点近似于这些线的交点。

通过采用上述方法中提到的简单步骤，我们可以实时获得高精度的图像中的消失点。下面显示了一些图像的输出，其中红点是计算出的消失点。

![1f1eb604cc2f543217b96f070c99818f.gif][]

项目代码链接：

https://github.com/KEDIARAHUL135/VanishingPoint.git

代码解释：

1.https://www.scribd.com/document/510883652/Vanishing-Point2.https://drive.google.com/file/d/1iundsMKpeOYUU6c5ATgK9ovWdRbiZkaW/view?usp=sharing

**下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程**

在「**小白学视觉**」公众号后台回复：**扩展模块中文教程****，**即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖**扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理**等二十多章内容。

**下载2：Python视觉实战项目52讲**

在「**小白学视觉**」公众号后台回复：**Python视觉实战项目****，**即可下载包括**图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别**等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。

**下载3：OpenCV实战项目20讲**

在「**小白学视觉**」公众号后台回复：**OpenCV实战项目20讲****，**即可下载含有**20**个基于**OpenCV**实现20个**实战项目**，实现OpenCV学习进阶。

交流群

欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。**请勿**在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~

![10c11e79cb48025344185bb458c55c90.png][]

![975b2d28f21fbbc13a93071977f6ea70.png][]

[1f1eb604cc2f543217b96f070c99818f.gif]: /images/20220828/7bfcda592b654799a3d7ea49ab9b5c96.png
[10c11e79cb48025344185bb458c55c90.png]: /images/20220828/db9bc18aba9440bc93dcf3c2f490513f.png
[975b2d28f21fbbc13a93071977f6ea70.png]: /images/20220828/b9ed21d9ffba4847bd5aea67fa29ca3d.png