OpenCV Mat类常用成员属性和成员方法

清疚 2022-09-16 06:24 291阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  Mat类
 *   *  Mat常用成员属性
     *  Mat常用成员方法
     *  Mat类应用简单示例

# Mat类 #

各个参数详解请查看OpenCV官方文档：[https://docs.opencv.org/3.4.8/d3/d63/classcv\_1\_1Mat.html][https_docs.opencv.org_3.4.8_d3_d63_classcv_1_1Mat.html]

## Mat常用成员属性 ##

*  `data` 是指向矩阵数据的uchar类指针，用\*解引用后再强转为int可以读到第一个像素数据。
 *  `dims` 矩阵的维度，例如5\*6矩阵是二维矩阵，则dims=2，三维矩阵dims=3。
 *  `rows` 矩阵的行数。
 *  `cols` 矩阵的列数。
 *  `size` 矩阵的大小，返回一个向量，二维矩阵即为 行数 x 列数。

## Mat常用成员方法 ##

1.  `clone()` 克隆
    
        //将m0完全拷贝到m1中，同时拷贝m0中的所有数据，且拷贝的矩阵是连续的。
        m1 = m0.clone();
2.  `copyTo()`
    
        // 将m0中的内容拷贝到m1中，如果有必要重新分配m1（等价于m1 = m0.clone()）。
        m0.copyTo(m1); 
        //将m0中，mask所指示的的数据拷贝到m1中。
        m0.copyTo(m1, mask);
3.  `convertTo()`
    
        //将m0中的元素转换成type类(CV_32F等)，作scale尺度的缩放，offset偏移，写入m1中。
        m0.convertTo(m1, type, scale, offset);
4.  `setTo()`
    
        //将m0中所有的元素的值设为s;如果使用mask，则只设定mask中的非零元素。
        m0.setTo(s，mask);
5.  `reshape()`
    
        //改变二维矩阵的的实际形状，不进行数据拷贝;若chan或rows为0，则表示不作改变。
        m0.reshape(chan, rows)；
6.  `push_back()`
    
        //对mx1矩阵进行扩展，并在末尾插入单一值s。
        m0.push_back(s); 
        //对mxn矩阵作k行扩展，并将m1拷贝到这些行中；m1的大小为kxn。
        m0.push_back(m1);
7.  `pop_back()`
    
        //从m0尾部移除n行，默认情况下n为1。
        m0.pop_back(n);
8.  `locateROI()`
    
        //将m0的大小重写为size，如果m0重写后变成更大的矩阵，则起始点为cv::Pointoffset点。
        m0.locateROI(size, offset);
9.  `adjustROI()`
    
        //在m0的上下左右分别添加t. `b. ``l. ``r个像素。
        m0.adjustROI(t, b, l, r);
10. `total()`
    
        m0.total(); //计算所有数组元素的个数，不考虑通道。
11. `isContinuous()`
    
        //如果m0所有的行在内存空间中打包时都没有间隙，则返回true。
        m0.isContinuous();
12. `elementSize()`
    
        m0.elementSize();
13. `elementSize1()`
    
        //返回矩阵m0中每个次元素的字节大小（如3通道float型的矩阵则返回4）。
        m0.elementSize1();
14. `type()`
    
        //返回m0中元素的有效类型标识符（如CV_32FC3）。
        m0.type();
15. `depth()`
    
        //返回m0中单个通道中元素的有效类型标识符（如CV_32F）。
        m0.depth();
16. `channels()`
    
        //返回m0中元素的通道数目。
        m0.channels();
17. `size()`
    
        //以cv::Size对象的形式返回m0的大小。
        m0.size();
18. `empty()`
    
        //如果数组中没有元素（如m0.total == 0或m0.data == NULL）则返回true。
        m0.empty();

## Mat类应用简单示例 ##

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#include <iostream>
    #include <math.h>
    #include <opencv2/opencv.hpp>
    #include<opencv2/highgui.hpp>
    #include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
    
    using namespace cv;
    using namespace std;
    
    int main(int argc, char** argv)
    { 
    	cv::Mat m1(200, 300, CV_16UC3, cv::Scalar(50, 150, 200));
    	cout << "*m1.data = " << int(*m1.data) << endl;
    	cout << "m1.dims = " << m1.dims << endl;
    	cout << "m1.rows = " << m1.rows << endl;
    	cout << "m1.cols = " << m1.cols << endl;
    	cout << "m1.size = " << m1.size << endl;
    	cout << "m1.channels() = " << m1.channels() << endl;
    	cout << "m1.type() = " << m1.type() << endl;
    	cout << "m1.depth() = " << m1.depth() << endl;
    	cout << "m1.elemSize() = " << m1.elemSize() << endl;
    	cout << "m1.elemSize1() = " << m1.elemSize1() << endl;
    	cout << "m1.step[0] = " << m1.step[0] << endl;
    	cout << "m1.step[1] = " << m1.step[1] << endl;
    	cout << "m1.step1(0) = " << m1.step1(0) << endl;
    	cout << "m1.step1(1) = " << m1.step1(1) << endl;
    
    	namedWindow("result_image", WINDOW_FULLSCREEN);
    	imshow("result_image", m1);
    
    	waitKey(0);
    
    	return 0;
    }

[https_docs.opencv.org_3.4.8_d3_d63_classcv_1_1Mat.html]: https://docs.opencv.org/3.4.8/d3/d63/classcv_1_1Mat.html
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rWB5qWa5Li25qC85b-1_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220828/fae18b8ced484dc6a7985f17ea463b74.png

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