Linux之内核模块编程

阳光穿透心脏的1/2处 2022-08-20 13:13 342阅读 0赞

内核模块编程包括以下几部分：

编写模块代码；

编写Makefile文件；

用make命令编译模块文件；

用insmod命令将模块插入内核；

用dmesg命令查看输出；

用rmmod命令卸载模块。

我在 /home/shana/linux\_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c 和 Makefile

//hello.c  
\#include <linux/init.h>  
\#include <linux/module.h>  
MODULE\_LICENSE("Dual BSD/GPL");

/\*

模块加载函数，在使用insmod命令加载模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成模块的相关初始化工作，通常包括：(1)向内核注册一些数据结构;（2）申请软硬件资源;（3）初始化硬件。

\*/

static int hello\_init(void)  
\{  
printk(KERN\_ALERT "Hello, world\\n");  
return 0;  
\}

/\*

模块卸载函数，使用rmmod命令卸载模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块装载函数相反的功能（注销一些内核数据结构，释放资源等）。

\*/

static void hello\_exit(void)  
\{  
printk(KERN\_ALERT"Goodbye, cruel world\\n");  
\}

/\*

模块加载函数和模块卸载函数必须用宏“module\_init”和module\_exit指定。

\*/  
module\_init(hello\_init);  
module\_exit(hello\_exit);

Makefile 文件：

obj-m := hello.o  
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build  
PWD := $(shell pwd)  
modules:  
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  
modules\_install:  
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules\_install

如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误 :

MODPOST 0 modules

原因很简单,Makefile格式错误啦～  
解决办法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules\_install 移动到行首 然后按Tab 键自动对齐  
，然后 make 吧

shana@shana:~/linux\_驱动开发$ make

make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux\_驱动开发 modules  
make\[1\]: Entering directory \`/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'  
CC \[M\] /home/shana/linux\_驱动开发/hello.o  
Building modules, stage 2.  
MODPOST 1 modules  
CC /home/shana/linux\_驱动开发/hello.mod.o  
LD \[M\] /home/shana/linux\_驱动开发/hello.ko  
make\[1\]: Leaving directory \`/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'  
shana@shana:~/linux\_驱动开发$

查看编译后生成的文件：  
shana@shana:~/linux\_驱动开发$ ls -l  
总用量 124  
\-rw-r--r-- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c  
\-rw-r--r-- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11 hello.ko  
\-rw-r--r-- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c  
\-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o  
\-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o  
\-rw-r--r-- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux\_qudong\_qu.txt  
\-rw-r--r-- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile  
\-rw-r--r-- 1 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symvers  
shana@shana:~/linux\_驱动开发$

然后加载模块 （超级用户）  
root@shana:/home/shana/linux\_驱动开发\# insmod ./hello.ko  
root@shana:/home/shana/linux\_驱动开发\#

查看加载模块  
root@shana:/home/shana/linux\_驱动开发\# lsmod  
Module Size Used by  
hello 2560 0  
已经加载上咯～～

root@shana:/home/shana/linux\_驱动开发\# dmesg

这里会显示模块加载函数里的打印语句

删除模块  
root@shana:/home/shana/linux\_驱动开发\# rmmod hello  
root@shana:/home/shana/linux\_驱动开发\#

root@shana:/home/shana/linux\_驱动开发\# dmesg

这里会显示模块卸载函数里的打印语句