树莓派GPIO控制--C语言篇

雨点打透心脏的1/2处 2022-06-18 04:41 345阅读 0赞

目录[(?)][Link 1][\[-\]][Link 1]

1.  [一 常用开源工程简介][Link 2]
    
    1.  [Python GPIO][]
    2.  [wiringPi][]
    3.  [BCM2835 C Library][]
2.  [二 树莓派GPIO编号方式][_GPIO]
    
    1.  [功能物理引脚][Link 3]
    2.  [BCM][]
    3.  [wiringpi][]
3.  [三 WiringPi GPIO][WiringPi GPIO]
    
    1.  [说明][Link 4]
    2.  [wiringPi安装][wiringPi 1]
        
        1.  [ 1使用GIT工具][1_GIT]
        2.  [ 2直接下载][2]
        3.  [ 3raspbian使用apt-get安装][3raspbian_apt-get]
    3.  [测试][Link 5]
    4.  [样例代码][Link 6]
    5.  [编译运行][Link 7]
4.  [四 BCM2835 C Library][BCM2835 C Library 1]
5.  [六 参考以下链接][Link 8]

## 一. 常用开源工程简介 ##

树莓派内核中已经编译自带了gpio的驱动，我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有：

#### 1. Python GPIO ####

【开发语言】——python
    【简单介绍】——树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI. I2C或者1-wire等总线接口。
    【官方网站】—— https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/

#### 2. wiringPi ####

【开发语言】——C语言
    【简单介绍】——wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。
    【官方网站】—— http://wiringpi.com/

#### 3. BCM2835 C Library ####

【开发语言】——C语言
    【简单介绍】BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO. SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。
    【官方网站】—— http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

## 二. 树莓派GPIO编号方式 ##

#### 1. 功能物理引脚： ####

从左到右，从上到下：左边基数，右边偶数：1-40

#### 2. BCM: ####

编号侧重CPU寄存器，根据BCM2835的GPIO寄存器编号。

#### 3. wiringpi： ####

编号侧重实现逻辑，把扩展GPIO端口从0开始编号，这种编号方便编程。正如图3 WiringPi一栏。

## 三. WiringPi GPIO ##

#### 1. 说明： ####

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python. ruby或者PHP等。
    wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。

#### 2.wiringPi安装 ####

#####  1)使用GIT工具 #####

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
    cd wiringPi
    ./build
    build脚本会帮助你编译和安装wiringPi

#####  2)直接下载 #####

在https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary下载最新版本编译使用
    tar xfz wiringPi-xx.tar.gz
    cd wiringPi-xx
    ./build

#####  3)raspbian使用apt-get安装 #####

sudo apt-get install wiringpi

#### 3. 测试： ####

wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。
    $gpio -v

![20160629194841826][]

$gpio readall         #即可出现上面的gpio图

#### 4. 样例代码： ####

> \#include <wiringPi.h>  
> int main(void)  
> \{  
>  wiringPiSetup() ;  
>  pinMode (0, OUTPUT) ;  
>  for(;;)  
>  \{  
>   digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;  
>   digitalWrite(0, LOW) ; delay (500) ;  
>  \}  
> \}

#### 5. 编译运行： ####

*  在树莓派上:  
    gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi  
    sudo ./test
 *  在虚拟机中：  
    am-[Linux][]\-gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi  
    sudo ./test
    
    注：  
    1）IO的编号方式略有不同，采用wiring编码方式。  
    2）-lwiringPi表示动态加载wiringPi共享库。

## 四. BCM2835 C Library ##

1.  下载:  
    $ wget [http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.35.tar.gz][http_www.airspayce.com_mikem_bcm2835_bcm2835-1.35.tar.gz]
2.  解压缩:  
    $tar xvzf bcm2835-1.35.tar.gz
3.  进入压缩之后的目录:  
    $cd bcm2835-1.35
4.  配置编译：  
    ./configuremake
5.  执行检查:  
    $sudo make check
6.  安装bcm2835库:  
    $sudo make install
7.  样例代码

> \#include < bcm2835.h>  
> //P1插座第11脚  
> \#define PIN RPI\_GPIO\_P1\_11  
> int main(int argc, char \*\*argv)  
> \{  
>   if (!bcm2835\_init())  
>    return 1;
> 
>  // 输出方式  
>  bcm2835\_gpio\_fsel(PIN, BCM2835\_GPIO\_FSEL\_OUTP);
> 
>  while (1)  
>  \{  
>    bcm2835\_gpio\_write(PIN, HIGH);  
>   bcm2835\_delay(100);
> 
>   bcm2835\_gpio\_write(PIN, LOW);  
>   bcm2835\_delay(100);  
>  \}  
>  bcm2835\_close();  
>  return 0;  
> \}

编译运行
    gcc -o blink blink.c -lbcm2835
    ./blink
    
    注：
    1)IO的编号方式略有不同，采用BCM编码方式
    2)-lbcm2835表示动态加载bcm2835共享库

## 六. 参考以下链接 ##

[http://elinux.org/RPi\_Low-level\_peripherals][http_elinux.org_RPi_Low-level_peripherals]  
[http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/23115627][http_blog.csdn.net_xukai871105_article_details_23115627]

[Link 1]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#
[Link 2]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t0
[Python GPIO]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t1
[wiringPi]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t2
[BCM2835 C Library]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t3
[_GPIO]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t4
[Link 3]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t5
[BCM]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t6
[wiringpi]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t7
[WiringPi GPIO]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t8
[Link 4]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t9
[wiringPi 1]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t10
[1_GIT]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t11
[2]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t12
[3raspbian_apt-get]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t13
[Link 5]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t14
[Link 6]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t15
[Link 7]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t16
[BCM2835 C Library 1]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t17
[Link 8]: http://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785560#t18
[20160629194841826]: /images/20220618/846c9e1387fe42779aaf316a60ef2f3a.png
[Linux]: http://lib.csdn.net/base/linux
[http_www.airspayce.com_mikem_bcm2835_bcm2835-1.35.tar.gz]: http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.35.tar.gz
[http_elinux.org_RPi_Low-level_peripherals]: http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals
[http_blog.csdn.net_xukai871105_article_details_23115627]: http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/23115627