CPU 的初始化(ARM & u-boot)

本是古典何须时尚 2022-05-24 02:56 292阅读 0赞

1. 设定 CPU 内部寄存器, 包括状态寄存器和SP等.

start_code:
    	/*
    	 * set the cpu to SVC32 mode
    	 */
    	mrs	r0, cpsr
    	bic	r0, r0, #0x1f
    	orr	r0, r0, #0xd3
    	msr	cpsr, r0

2. 关闭看门狗.

ldr	r0, =pWTCON
    	mov	r1, #0x0
    	str	r1, [r0]

3. 设定中断向量表.

/*
    	 * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
    	 */
    	mov	r1, #0xffffffff
    	ldr	r0, =INTMSK
    	str	r1, [r0]
    # if defined(CONFIG_S3C2410)
    	ldr	r1, =0x3ff
    	ldr	r0, =INTSUBMSK
    	str	r1, [r0]
    # endif

4. 设定 CPU 内部各单元(包括 CPU 核与内置的其他设备如定时器, 电源管理, SDRAM控制器, LCD控制器, 时钟等)的 Clock 时钟.

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    	/* default FCLK is 120 MHz ! */
    	ldr	r0, =CLKDIVN
    	mov	r1, #3
    	str	r1, [r0]

Bus设置------设置各个外部内存的特性, 包括要插入几个 waiting cycle, 操作该内存的基本单位宽度(8/16/32bit)等.

// 见 MMU 设置.

5. 设置 CPU 各个 PIN 引脚的用途使其符合系统或应用程序的要求. 一般都是设置选择输入输出或者其他第二功能的寄存器.

6. 设置 CPU 的工作模式, 刚开始一般都为 Full run mode.

// 如上面

7. 设置 MMU等存储相关的设备.

/*
     *************************************************************************
     *
     * CPU_init_critical registers
     *
     * setup important registers
     * setup memory timing
     *
     *************************************************************************
     */
    
    
    #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
    cpu_init_crit:
    	/*
    	 * flush v4 I/D caches
    	 */
    	mov	r0, #0
    	mcr	p15, 0, r0, c7, c7, 0	/* flush v3/v4 cache */
    	mcr	p15, 0, r0, c8, c7, 0	/* flush v4 TLB */
    
    	/*
    	 * disable MMU stuff and caches
    	 */
    	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0
    	bic	r0, r0, #0x00002300	@ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
    	bic	r0, r0, #0x00000087	@ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
    	orr	r0, r0, #0x00000002	@ set bit 2 (A) Align
    	orr	r0, r0, #0x00001000	@ set bit 12 (I) I-Cache
    	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0
    
    	/*
    	 * before relocating, we have to setup RAM timing
    	 * because memory timing is board-dependend, you will
    	 * find a lowlevel_init.S in your board directory.
    	 */
    	mov	ip, lr
    
    	bl	lowlevel_init
    
    	mov	lr, ip
    	mov	pc, lr
    #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */

8. 其他内部设备的初始化.

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