代码吃鸡：Python-Robocode

心已赠人 2022-04-23 03:28 462阅读 1赞

最近看到一个很有“未来感”的新闻：  
一辆**特斯拉**在拉斯维加斯出了车祸，撞“死”了一个……emmmm……机器人。不知道是意外还是炒作，又或者是这位机器人故意碰瓷，反正人们也无法从受害者口中了解“**被特斯拉撞是怎样一种体验**”了。

![v2-db4701ba096cc09a4137d49b3c9e27ec_b.jpg][] 图为受害者，情绪看起来很稳定

随着“**人工智能**”的应用场景越来越多，此类新闻以后可能也会越来越频繁。但愿这些机器人们能严格遵守**阿西莫夫三定律**：

1.  机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管
2.  机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第一定律冲突时例外
3.  机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存

在早些年，人工智能这个概念还没有这么火的时候，提到 **AI** 经常是指**游戏中电脑角色的运行策略**。比如枪战游戏、即时战略游戏、MOBA 类游戏中的电脑方，对于**寻路、攻击、躲避**等行为的判断和执行。早期的一些 AI 有点傻，真的可以称得上“人工智障”。比如玩过星际争霸的玩家一定知道“勾农民”的战术：你只要攻击一下电脑方的基地，它的所有农民就会放下手中工作来追着你。

然而正因为如此，产生了一种程序员之间特有的较量：**编程游戏**。所有人**针对某一个游戏规则编写策略，看谁的策略表现得更好**，能打败其他人，最终取得胜利。像星际争霸、CS之类的经典游戏都有过类似的比赛。优秀的代码甚至可以挑战人类，比如这两年为人所熟知的 **AlphaGo**，就是此类的极致。而**对于编程新手来说，编程游戏也是练习代码的极好方式。**

在众多可编程的游戏中，有个比较知名的项目：**Robocode**。它是 IBM 在 2001 年发布的**坦克机器人战斗仿真引擎**，并在数年后开源。简单来说，它就是一个“坦克大战”的游戏，你可以控制一辆坦克，和别人对战。然而与一般游戏所不同的是：你不是通过键盘鼠标控制坦克，而是需要**自己写一段代码，制定坦克的策略**，在游戏开始后自动对战。

![v2-0b2a5af15682130cfade188b5359a55e_b.jpg][]![v2-4bfeaedce35544df53a0ffde9abf5e45_b.jpg][]

坦克由三部分组成：

1.  车身
2.  炮台（决定开炮方向）
3.  雷达（用以发现敌人）

![v2-966688750198224247c0eb41a338284c_b.jpg][]

在代码中，你可以通过接口获取以下数据：

1.  坦克当前坐标
2.  车身、炮台、雷达的朝向角度
3.  战场长宽尺寸
4.  事件响应，包括：探测到敌人、被子弹打中、碰撞到敌人、碰撞到墙壁等

以及控制坦克的：

1.  前进、后退
2.  车身旋转
3.  炮台旋转
4.  雷达旋转
5.  开炮

一些基本规则：

1.  每辆坦克具有一定的能量，初始值相同，当能量降到0时则被消灭
2.  被敌人击中会扣能量，但击中敌人会增加能量
3.  发射炮弹需要消耗能量，可以指定消耗能量的多少，对敌人造成的伤害也相应变化
4.  碰撞到敌人和墙壁时都会扣能量

所以我们要做的就是：**尽可能避开子弹**、**尽可能避免撞墙和撞上别人**、**尽可能击中敌人**（打不中不如不打）、活到最后。这和当下热门的吃鸡游戏（绝地求生）的套路就是一致的嘛。

可是，Robocode 使用的语言是 **Java**，这是 IBM 当年所大力推广的。如果你想尝试，但不懂 JAVA 就尴尬了。好在有人做了个 Python 移植版本：**Python-Robocode**。

项目地址：  
[https://github.com/turkishviking/Python-Robocode/wiki/Bot-Example][https_github.com_turkishviking_Python-Robocode_wiki_Bot-Example]

不过呢，这个项目有点年久失修了，用的还是 **python2** **PyQt4**，在很多比较新的系统上运行会有一些小 bug，比如菜单栏点不出来、不能调参数之类。不要抱太高要求，还是可以玩玩的，我也就玩了一百多局而已。

具体方式：

1.  下载项目代码
2.  确保你电脑的环境已安装 python2、PyQt4，你可以创建一个虚拟环境来做这事（参考：[Crossin：为什么你的python版本一团糟？因为少了这个操作][Crossin_python]）
3.  命令行运行 `python main.py` 启动项目
4.  点击菜单栏上面的 **Battle** \- **New** 添加坦克，你自己写的坦克也是从这里添加
5.  之后如果不改变游戏设置，直接点击 **Start Last Battle** 即可
6.  坦克策略文件在 **Robots** 文件夹下，你可以仿照已有例子增加一个

![v2-b3e90b7917e27c1517927dac6010feca_b.jpg][]

这里我再给一个更简单的策略示例：

from robot import Robot
    import random
    # 坦克类
    class World(Robot):
        # 初始化
        def init(self):
            self.lockRadar("gun")
        # 游戏循环
        def run(self):
            self.gunTurn(90)
            self.turn(random.randint(-45, 45))
            self.move(random.randint(-100, 100))
        # 发现敌人事件
        def onTargetSpotted(self, botId, botName, botPos):
            self.fire(1)
            self.gunTurn(10)

这里我定义了一个名叫 World 的坦克类，继承框架提供的 Robot 类。在初始化里，把雷达和炮台角度绑定，这样只要发现敌人就可以开炮了。run是主体策略部分，会一直循环执行，这里我让它同时做三件事：炮台旋转90度、车身旋转随机角度、车身前进/后退随机距离。而当发现敌人后，就开炮，并将炮台移动10度（避免死锁）。

就这几行代码，保存到 hello.py里，从菜单栏添加到游戏中，已经可以让你的坦克上场 PK（当炮灰）了。接下来，你可以在此基础上继续扩展它，实现你自己的策略。

我还写了一个稍微复杂一点点的版本，对付这几个示例策略还是可以一战的。

![v2-a28cd4b8b4aec7ff305440de7ef0dec6_b.jpg][]

代码在此：  
[https://gitee.com/crossin/snippet/tree/master/tank][https_gitee.com_crossin_snippet_tree_master_tank]  
或者在公号（Crossin的编程教室）里回复关键字“**坦克**”获取。

你可以下载到你的目录中，这样就可以和我隔空对战了。欢迎大家把自己的策略发上来。

除了这个 Python 版本的 Robocode 之外，腾讯也做过一个很类似的 **HTML5** 版本，叫 **CodeTank**（鹅厂当年还不太习惯收购）。虽说 idea 不新鲜，但有个很大优势是**可以在线使用**，不用下载搭建环境了，而且你可以看到其他开发者提交的代码。对于了解一些 JS 的学习者来说，这非常方便。关于 JS 我们暂时不展开说了。但即使你不太会 JS，也可以复制一些别人的代码，尝试改点参数，这个并不复杂。

![v2-a2345dde4f236a34a25e78bec58237a9_b.jpg][]

在 CodeTank 里，你也可以挑战我，从 **坦克库** \- **坦克对战** 里搜 **crossin** 就能找到了。

![v2-e365b921072f4d277a3275aac91b7304_b.jpg][]

希望大家寓教于乐，玩得开心~

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[https_github.com_turkishviking_Python-Robocode_wiki_Bot-Example]: http://link.zhihu.com/?target=https://github.com/turkishviking/Python-Robocode/wiki/Bot-Example
[Crossin_python]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/44991667
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[https_gitee.com_crossin_snippet_tree_master_tank]: http://link.zhihu.com/?target=https://gitee.com/crossin/snippet/tree/master/tank
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[Python]: https://www.zhihu.com/question/20702054/answer/19022301
[Link 1]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/25824007
[Link 2]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/34685564
[Python 1]: http://zhuanlan.zhihu.com/p/36064871
[Link 3]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/36581953
[Link 4]: http://zhuanlan.zhihu.com/p/28726244
[Python 2]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/37664927
[requests]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/38466193
[Link 5]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/49957946
[Link 6]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/53881072
[Python 3]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/54335457
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