迷宫问题

灰太狼 2021-11-10 08:44 439阅读 0赞

package com.recursion;
    
    /**
     * @Auther: 大哥的叔
     * @Date: 2019/8/2 13:45
     * @Description:
     */
    public class MiGong {
        public static void main (String[] args) {
            // 先创建一个二维数组，模拟迷宫
            // 地图
            int map[][] = new int[8][7];
            // 使用1 表示墙
            // 上下全部置为1
            for (int i = 0; i < 7; i++) {
                map[0][i] = 1;
                map[7][i] = 1;
            }
    
            // 左右全部置为1
            for (int i = 0; i < 8; i++) {
                map[i][0] = 1;
                map[i][6] = 1;
            }
            //设置挡板, 1 表示
            map[3][1] = 1;
            map[3][2] = 1;
    //		map[1][2] = 1;
    //		map[2][2] = 1;
    
            // 输出地图
            System.out.println("地图的情况");
            for (int i = 0; i < 8; i++) {
                for (int j = 0; j < 7; j++) {
                    System.out.print(map[i][j] + " ");
                }
                System.out.println();
            }
            //使用递归回溯给小球找路
            //setWay(map, 1, 1);
            setWay2(map, 1, 1);
    
            //输出新的地图, 小球走过，并标识过的递归
            System.out.println("小球走过，并标识过的 地图的情况");
            for (int i = 0; i < 8; i++) {
                for (int j = 0; j < 7; j++) {
                    System.out.print(map[i][j] + " ");
                }
                System.out.println();
            }
    
        }
    
        //使用递归回溯来给小球找路
        //说明
        //1. map 表示地图
        //2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
        //3. 如果小球能到 map[6][5] 位置，则说明通路找到.
        //4. 约定： 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过 当为 1 表示墙  ； 2 表示通路可以走 ； 3 表示该点已经走过，但是走不通
        //5. 在走迷宫时，需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通，再回溯
    
        /**
         *
         * @param map 表示地图
         * @param i 从哪个位置开始找
         * @param j
         * @return 如果找到通路，就返回true, 否则返回false
         */
        public static boolean setWay(int map[][],int i,int j){
            if(map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
                return true;
            } else {
                if(map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
                    //按照策略 下->右->上->左  走
                    map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
                    if(setWay(map, i+1, j)) {//向下走
                        return true;
                    } else if (setWay(map, i, j+1)) { //向右走
                        return true;
                    } else if (setWay(map, i-1, j)) { //向上
                        return true;
                    } else if (setWay(map, i, j-1)){ // 向左走
                        return true;
                    } else {
                        //说明该点是走不通，是死路
                        map[i][j] = 3;
                        return false;
                    }
                } else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1， 2， 3
                    return false;
                }
            }
        }
    
        //修改找路的策略，改成 上->右->下->左
        public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
            if(map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
                return true;
            } else {
                if(map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
                    //按照策略 上->右->下->左
                    map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
                    if(setWay2(map, i-1, j)) {//向上走
                        return true;
                    } else if (setWay2(map, i, j+1)) { //向右走
                        return true;
                    } else if (setWay2(map, i+1, j)) { //向下
                        return true;
                    } else if (setWay2(map, i, j-1)){ // 向左走
                        return true;
                    } else {
                        //说明该点是走不通，是死路
                        map[i][j] = 3;
                        return false;
                    }
                } else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1， 2， 3
                    return false;
                }
            }
        }
    
    }