SD卡启动第二篇（手动导入系统到SD卡分区）

ゞ浴缸里的玫瑰 2021-07-26 23:45 1944阅读 0赞

## 一、准备文件 ##

**需要以下文件：**

boot.scr
    zImage
    suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
    根文件系统

**1、boot.scr 文件生成**  
[参考：荔枝派Nano指南][Nano]  
uboot传递参数  
控制台输入 printenv ，可看到控制台输出以下信息：  
arch=arm  
baudrate=115200  
board=sunxi  
board\_name=sunxi  
— 略去一些信息 —  
boot\_scripts=boot.scr.uimg boot.scr  
bootcmd=run distro\_bootcmd  
cpu=arm926ejs  
通过此命令我们可以看到 uboot 自动配置了一些启动命令与参数，其中变量 boot\_scripts 指定了启动时要加载哪个命令文本文件，依据此处，我们进行 boot.scr 的构建；

建立 boot.cmd   
boot.scr 由 boot.cmd 生成，此处新建一个 boot.cmd 文件，并写入以下内容：

setenv bootargs console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw
    load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
    load mmc 0:1 0x80008000 zImage
    bootz 0x80008000 - 0x80C00000

第一行setenv命令，设定了变量bootargs(启动参数)为：通过tty0和ttyS0串口输出启动信息；启动失败延迟5秒重启，根文件在TF卡的第二分区，可读写；  
第二行指定了从TF中将设备树的dtb文件加载到0x80C00000的位置(地址参考自官方SDK)  
第三行指定了将压缩后的内核zImage加载到0x80008000的位置  
第四行为从加载地址启动内核的命令  
生成 boot.scr  
uboot ‣ tools ‣mkimage ，通过该程序生成boot.scr

为使用方便，建议将其：  
cp ./mkimage /usr/local/bin/mkimage  
生成 boot.scr  
mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr  
最后将其放入第一分区

**2、zImage 镜像文件生成**  
拉取适配了nano的linux源码：  
`git clone --depth=1 -b f1c100s-480272lcd-test https://github.com/Icenowy/linux.git`

配置linux：  
下载 [.config][] 文件，放入源码主目录进行替换 (若下载时文件名有变，请重命名回 .config );

编译linux：

make ARCH=arm menuconfig
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4    #请自行修改编译线程数

生成的 zImage 在 arch ‣ arm ‣ boot 目录下；将其放入第一分区。

**3、suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb 文件生成**  
[参考：荔枝派Nano指南][Nano 1]

Nano的设备树在源码的 linux ‣ arch ‣ arm ‣ boot ‣ dts ‣ suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts；

编译生成 dtb文件：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- dtbs -j4

将其放入第一分区

**4、使用buildroot构建根文件系统**

buildroot可用于构建小型的linux根文件系统。  
大小最小可低至2M，与内核一起可以放入最小8M的spi flash中。  
buildroot中可以方便地加入第三方软件包（其实已经内置了很多），省去了手工交叉编译的烦恼。

首先安装一些依赖，比如linux头文件：

apt-get install linux-headers-$(uname -r)

然后下载安装：

wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2017.08.tar.gz
    tar xvf buildroot-2017.08.tar.gz
    cd buildroot-2017.08/
    make menuconfig

此处为免去另外配置工具链的步骤，使用了 buildroot 自动下载工具链执行的选项；

同内核编译一样，请下载 buildroot 的 [.config][.config 1] 文件，重命名为 .config 后放到 buildroot目录下；

若编译时，buildroot下载软件包速度太慢，请下载 [dl.zip][] ，将其中的软件包解压至 buildroot ‣ dl 下；

使用`make menuconfig`进行配置，添加或删除指定的软件包；

一些配置的简单说明：

Target options  --->
    
        Target Architecture Variant (arm926t)  --->   // arm926ejs架构
    [ ] Enable VFP extension support                  // Nano 没有 VFP单元，勾选会导致某些应用无法运行
        Target ABI (EABI)  --->
        Floating point strategy (Soft float)  --->    // 软浮点
    
    System configuration  --->
    
        (Lichee Pi) System hostname                   // hostname
        (licheepi) Root password                      // 默认账户为root 密码为licheepi
        [*] remount root filesystem read-write during boot  // 启动时重新挂在文件系统使其可读写

编译

make

> > > 有时候构建会出现莫名其妙的错误，make clean下会ok？  
> > > 编译的过程如果带上下载软件包的时间比较漫长，很适合喝杯茶睡个午觉；(buildroot不能进行多线程编译)

编译完成的镜像包，是在 buildroot-2017.08 ‣ output ‣images ‣ rootfs.tar 中找到；

将其将镜像包复制到第二分区后，解压即可

# 请修改设备号
    
    sudo umount /dev/sdX2
    sudo mount /dev/sdX2 /mnt
    sudo cp ./rootfs.tar /mnt/
    sudo tar -xf /mnt/rootfs.tar
    sudo rm /mnt/rootfs.tar
    sync
    sudo umount /dev/sdX2

另：检查 rootfs文件下的 /etc/inittab 是否已有以下声明：

ttyS0::respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100 # GENERIC_SERIAL    // 串口登录使能

**5、dd u-boot到SD卡中（引导系统启动）**

挂载SD卡，执行如下命令即可：

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

**6、把SD卡插入Nano，重新上电即可。**

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTI1Nzc0NzQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
用户名：root  
默认密码：licheepi

[Nano]: http://nano.lichee.pro/build_sys/bootargs.html
[.config]: http://dl.sipeed.com/LICHEE/Nano/SDK/config
[Nano 1]: http://nano.lichee.pro/build_sys/devicetree.html
[.config 1]: https://fdvad021asfd8q.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/migrate/buildroot.config
[dl.zip]: https://pan.baidu.com/s/1_tBdX9K7fOkH9JdXZ_MdiQ
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTI1Nzc0NzQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20210726/5066f9d51c3f4115abccb28aa024d427.png